3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)子程序的設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)所選用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為110BF3-15型，它有三相繞組，向三相繞組輸入脈沖輸入脈沖的順序有三種，分別為單三拍、雙三拍、三相六拍。本系統(tǒng)選擇雙三拍輸入方式。輸入方式是靠軟件來(lái)控制的。雙三拍控制軟件是最簡(jiǎn)單的軟接口之一。首先要以8255A的PA口為輸出口，接著把控制信息送到PA0~PA2中，對(duì)應(yīng)的I/O線為“1”(高電平有效)，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相應(yīng)的相繞組通電，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)。要求轉(zhuǎn)子以不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，三相繞組的通電順序就不同，則相應(yīng)的控制字也就不一樣，雙三拍繞組通電控制信息表如表1[2]。

由表1可知，正反轉(zhuǎn)所需要的信息串為03H→06H→05H→03H，這時(shí)按AB→BC→CA→AB順序通電。反轉(zhuǎn)時(shí)所需的信息串為05H→06H→03H→05H，這是按照順序CA→BC→AB→CA通電。

表2為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不同步相控制方式的控制字(十六進(jìn)制，下同)。

表1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相繞組通電控制信息表

表2 不同步相控制方式的控制字

考慮步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)之后，雙三拍控制軟件清單如下[3]:

DS :MOV A,#00H ;初始化使PA0～PA2為輸出

MOV DPTR,#0C000H ;

MOVX @DPTR,A ;

MOV DPTR,#0C000H ;為AB相通電

MOV A,#03H

MOVX @DPTR,A

LCALL DELY ;調(diào)延時(shí)

MOV DPTR,#0C000H ;為BC相通電

MOV A,#06H

MOVX @DPTR,A

LCALL DELY ;調(diào)延時(shí)

MOV DPTR,#0C000H ;為CA相通電

MOV A,#05H

MOVX @DPTR,A

LCALL DELY ;調(diào)延時(shí)

DELY:MOV 0CH,#0FH ;延時(shí)子程序

RET