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            單片機交通燈程序 基于51單片機的交通燈控制程序

            作者: 時間:2012-11-08 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            采用51作為系統(tǒng)的MCU,基本完成兩組指示燈交替亮

            每個街口有左拐、直行及行人三種指示燈。直行燈每個燈有紅、黃、綠三種顏色。自行車與汽車共用左拐和直行燈。

            首先東西向直行綠燈和行人燈亮1分鐘,左轉(zhuǎn)燈亮30秒,黃燈亮5秒(同時南北向紅燈亮95秒),然后東西向紅燈亮95秒鐘(同時首先南北向直行綠燈和行人燈亮1分鐘,左轉(zhuǎn)燈亮30秒,黃燈亮5秒),然后東西向的綠燈亮,依次類推。
            每次綠燈亮的時候,對應(yīng)的行人燈亮。

            60S/30S/5S/60S/30S/5S
            東西道
            綠和行人/左轉(zhuǎn)/黃/紅/紅/紅
            南北道
            紅/紅/紅/綠和行人/左轉(zhuǎn)/黃
            行人燈亮的時候有聲音提示盲人能通過。
            突發(fā)事故的時候能夠緊急全紅燈。
            在有重要人物通過的時候能手動改為綠燈。

            ORG 0000H ;主的入口地址
            LJMP MAIN ;跳轉(zhuǎn)到主的開始處
            ORG 0003H ;外部中斷0的中斷入口地址
            ORG 000BH ;定時器0的中斷程序入口地址
            LJMP T0_INT ;跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序處
            ORG 0013H ;外部中斷1的中斷程序入口地址
            MAIN : MOV SP,#50H
            MOV IE,#8EH ;CPU開中斷,允許T0中斷,T1中斷和外部中斷1中斷
            MOV TMOD,#51H ;設(shè)置T1為計數(shù)方式,T0為定時方式,且都工作于模式1
            MOV TH1,#00H ;T1計數(shù)器清零
            MOV TL1,#00H
            SETB TR1 ;啟動T1計時器
            SETB EX1 ;允許INT1中斷
            SETB IT1 ;選擇邊沿觸發(fā)方式
            MOV DPTR ,#0003H
            MOV A, #80H ;給8255賦初值,8255工作于方式0
            MOVX @DPTR, A
            AGAIN: JB P3.1,N0 ;判斷是否要設(shè)定東西方向紅綠燈時間的初值,若P3.1為1 則跳轉(zhuǎn)
            MOV A,P1
            JB P1.7,RED ;判斷P1.7是否為1,若為1則設(shè)定紅燈時間,否則設(shè)定綠燈時間
            MOV R0,#00H ;R0清零
            MOV R0,A ;存入東西方向綠燈初始時間
            MOV R3,A
            LCALL DISP1
            LCALL DELAY
            AJMP AGAIN
            RED: MOV A,P1
            ANL A,#7FH ;P1.7置0
            MOV R7,#00H ;R7清零
            MOV R7,A ;存入東西方向紅燈初始時間
            MOV R3,A
            LCALL DISP1
            LCALL DELAY
            AJMP AGAIN
            ;----------------------------------
            N0: SETB TR0 ;啟動T0計時器
            MOV 76H,R7 ;紅燈時間存入76H
            N00: MOV A,76H ;東西方向禁止,南北方向通行
            MOV R3,A
            MOV DPTR,#0000H ;置8255A口,東西方向紅燈亮,南北方向綠燈亮
            MOV A,#0DDH
            MOVX @DPTR, A
            N01: JB P2.0,B0
            N02: SETB P3.0
            CJNE R3,#00H,N01 ;比較R3中的值是否為0,不為0轉(zhuǎn)到當前指令處執(zhí)行
            ;------黃燈閃爍5秒程序------
            N1: SETB P3.0
            MOV R3,#05H
            MOV DPTR,#0000H ;置8255A口,東西,南北方向黃燈亮
            MOV A,#0D4H
            MOVX @DPTR,A
            N11: MOV R4,#00H
            N12: CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)亮0.5秒
            N13: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口,南北方向黃燈滅
            MOV A,#0DDH
            MOVX @DPTR,A
            N14: MOV R4,#00H
            CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)滅0.5秒
            CJNE R3,#00H,N1 ;閃爍時間達5秒則退出
            ;-----------------------------------
            N2: MOV R7,#00H
            MOV A,R0 ;東西通行,南北禁止
            MOV R3,A
            MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口,東西方向綠燈亮,南北方向紅燈亮
            MOV A,#0EBH
            MOVX @DPTR,A
            N21: JB P2.0,T03

            N22: CJNE R3,#00H,N21
            ;------黃燈閃爍5秒程序------
            N3: MOV R3,#05H
            MOV DPTR,#0000H ;置8255A口,東西,南北方向黃燈亮
            MOV A,#0E2H
            MOVX @DPTR,A
            N31: MOV R4,#00H
            CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)亮0.5秒
            N32: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口,南北方向黃燈滅
            MOV A,#0EBH
            MOVX @DPTR,A
            N33: MOV R4,#00H
            CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)滅0.5秒
            CJNE R3,#00H,N3 ;閃爍時間達5秒則退出
            SJMP N00
            ;------闖紅燈報警程序------
            B0: MOV R2,#03H ;報警持續(xù)時間3秒
            B01: MOV A,R3
            JZ N1 ;若倒計時完畢,不再報警
            CLR P3.0 ;報警
            CJNE R2,#00H,B01 ;判斷3秒是否結(jié)束
            SJMP N02
            ;------1秒延時子程序-------
            N7: RETI
            T0_INT:MOV TL0,#9AH ;給定時器T0送定時10ms的初值
            MOV TH0,#0F1H
            INC R4
            INC R5
            CJNE R5,#0FAH,T01 ;判斷延時是否夠一秒,不夠則調(diào)用顯示子程序
            MOV R5,#00H ;R5清零
            DEC R3 ;倒計時初值減一
            DEC R2 ;報警初值減一
            T01: ACALL DISP ;調(diào)用顯示子程序
            RETI ;中斷返回
            ;------顯示子程序------
            DISP: JNB P2.4,T02
            DISP1: MOV B,#0AH
            MOV A,R3 ;R3中值二轉(zhuǎn)十顯示轉(zhuǎn)換
            DIV AB
            MOV 79H,A
            MOV 7AH,B
            DIS: MOV A,79H ;顯示十位
            MOV DPTR,#TAB
            MOVC A,@A+DPTR
            MOV DPTR,#0002H
            MOVX @DPTR,A
            MOV DPTR,#0001H
            MOV A,#0F7H
            MOVX @DPTR,A
            LCALL DELAY
            DS2: MOV A,7AH ;顯示個位
            MOV DPTR,#TAB
            MOVC A,@A+DPTR
            MOV DPTR,#0002H
            MOVX @DPTR,A
            MOV DPTR,#0001H
            MOV A,#0FBH
            MOVX @DPTR,A
            RET
            ;------東西方向車流量檢測程序------
            T03: MOV A,R3
            SUBB A,#00H ;若綠燈倒計時完畢,不再檢測車流量
            JZ N3
            JB P2.0,T03
            INC R7
            CJNE R7,#64H,E1
            MOV R7,#00H ;中斷到100次則清零
            E1: SJMP N22
            ;------東西方向車流量顯示程序------
            T02: MOV B,#0AH
            MOV A,R7 ;R7中值二轉(zhuǎn)十顯示轉(zhuǎn)換
            DIV AB
            MOV 79H,A
            MOV 7AH,B
            DIS3: MOV A,79H ;顯示十位
            MOV DPTR,#TAB
            MOVC A,@A+DPTR
            MOV DPTR,#0002H
            MOVX @DPTR,A
            MOV DPTR,#0001H
            MOV A,#0F7H
            MOVX @DPTR,A
            LCALL DELAY
            DS4: MOV A,7AH ;顯示個位
            MOV DPTR,#TAB
            MOVC A,@A+DPTR
            MOV DPTR,#0002H
            MOVX @DPTR,A
            MOV DPTR,#0001H
            MOV A,#0FBH
            MOVX @DPTR,A
            LJMP N7
            ;------延時4MS子程序----------
            DELAY: MOV R1,#0AH
            LOOP: MOV R6,#64H
            NOP
            LOOP1: DJNZ R6,LOOP1
            DJNZ R1,LOOP
            RET
            ;------字符表------
            TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH
            END

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/170710.htm


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