2.2 雙模糊控制策略

考慮溫度控制的特點(diǎn)， 將誤差e、變化率ec 及輸出量u的論域設(shè)為[-6，6]，將其量化為13 個(gè)等級(jí)，并分別為誤差e、變化率ec、輸出量u 選取7 個(gè)語言值，即{NL，NM，NS，ZO，PS，PM，PL}。三者的隸屬度函數(shù)均采用梯形分布[5]，如圖3 所示。根據(jù)對(duì)工業(yè)過程控制的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，制定相應(yīng)的模糊控制規(guī)則表如表1 所示。

為提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)速度，事先根據(jù)模糊控制規(guī)則表及語言變量賦值表， 離線計(jì)算出模糊控制總表如表2 所示，該表經(jīng)嚴(yán)格的實(shí)踐檢驗(yàn)和反復(fù)修改后存放在單片機(jī)的程序存儲(chǔ)器中。然后根據(jù)輸入量e 及ec 在不同工作狀態(tài)的實(shí)際變化范圍及其論域，計(jì)算出量化因子Ke1、Kec1和Ke2、Kec2，并確定出比例因子Ku1和Ku2。實(shí)際控制時(shí)，模糊控制器把系統(tǒng)在不同工作狀態(tài)下的輸入量e 及ec 分別乘以相應(yīng)的Ke、Kec，并量化到輸入量的語言變量論域中，再根據(jù)量化的結(jié)果與模糊控制總表進(jìn)行比較，通過查表程序得到所需的輸出量U，最后乘以Ku，得到系統(tǒng)在不同工作狀態(tài)下的實(shí)際輸出控制量u。

3 控制器軟件設(shè)計(jì)

雙模糊溫度控制器的軟件采用模塊化設(shè)計(jì)思想，主要包括主程序、溫度采集程序、鍵盤/顯示控制程序、模糊控制算法程序等。下面主要給出主程序及模糊控制算法程序流程圖，分別如圖4、圖5 所示[6]。

4 結(jié)束語

文中提出的以單片機(jī)為控制核心的雙模糊溫度控制器，是以比例因子自整定模糊控制理論為基礎(chǔ)，根據(jù)系統(tǒng)誤差大小利用兩個(gè)系統(tǒng)因子不同的模糊控制器分別進(jìn)行溫度控制。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、適應(yīng)力強(qiáng)，可較大提高穩(wěn)態(tài)精度，對(duì)于溫度控制可以達(dá)到很好的控制效果，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。