STM32單片機的通用定時器
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STM32中的定時器有多種，按功能分成2個高級控制器定時器，4個普通定時器，2個基本定時器，2個看門狗定時器，1個系統(tǒng)滴答定時器SysTick。
本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/170449.htm定時器的關(guān)鍵是定時時間的計算。比如用定時器控制繼電器的開關(guān)的時候，需要延時一段時間才關(guān)閉或者開啟，這時候離不開定時器定時。
通用定時器定時時間計算。1秒中斷的基本實現(xiàn):
通用定時器模塊的入口時鐘經(jīng)過分頻得到計數(shù)器的時鐘，用CK_CNT表示，預分頻器的系數(shù)為：TIMx_PSC,當TIMx_PSC=0時，表示不分頻，=1時，2分頻。以此類推。
公式為:CK_CNT=fclk_PSC/(PSC[15:0]+1),其中PSC最大為65535.
其次是TIM5計數(shù)器的計數(shù)值的設(shè)置，TIM5計數(shù)器以CK_CNT為時鐘來計數(shù)。計數(shù)到設(shè)定值產(chǎn)生中斷。
(1/分頻后計數(shù)時鐘)*計數(shù)值=設(shè)定時間。以1秒為例
(1/(72MHz/7200))*10000=1s
初始化通用定時器的一個重要的結(jié)構(gòu)體TIM_TimeBaseInitTypeDef
- typedefstruct
- {
- u16TIM_Period;//自動裝載的計數(shù)值，
- u16TIM_Prescaler;//分頻值，當為0時表示不分頻所以要減1.
- u8TIM_ClockDivision;//設(shè)置時鐘分割，
- u16TIM_CounterMode;//向上，向下等計數(shù)模式
- }TIM_TimeBaseInitTypeDef;
初始化結(jié)構(gòu)體后調(diào)用函數(shù)
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef * TIM_TimeBaseInitStruct) 初始化TIMx定時器時間基數(shù)單位。
其次還要清除中斷待處理位，函數(shù)void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT) 做了這項工作。其中TIM_IT：待檢查的 TIM 中斷待處理位 。
- TIM_FLAG_Update//TIM溢出中斷標志位
- TIM_FLAG_CC1//TIM捕獲/比較1標志位
- TIM_FLAG_CC2//TIM捕獲/比較2標志位
- TIM_FLAG_CC3//TIM捕獲/比較3標志位
- TIM_FLAG_CC4//TIM捕獲/比較4標志位
- TIM_FLAG_Trigger//TIM觸發(fā)標志位
- TIM_FLAG_CC1OF//TIM捕獲/比較1溢出標志位
- TIM_FLAG_CC2OF//TIM捕獲/比較2溢出標志位
- TIM_FLAG_CC3OF//TIM捕獲/比較3溢出標志位
- TIM_FLAG_CC4OF//TIM捕獲/比較4溢出標志位
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT, FunctionalState NewState) 使能/禁止TIM指定的中斷，如:
- TIM_ITConfig(TIMx,TIM_IT_Update,ENABLE)//使能TIMx指定的中斷
- TIM_Cmd(TIMx,ENABLE);//計數(shù)器使能，開始工作
在中斷處理中，檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否
- if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!=RESET)//檢查指定的TIM中斷是否發(fā)生
- {
- TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);//清除TIMx的中斷待處理位
- dosomething......//做點什么
- }
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