硬件設(shè)計主要體現(xiàn)在CPLD的邏輯上面。本系統(tǒng)采用ALTERA公司的CPLD芯片EPM240作為系統(tǒng)的邏輯控制器件，有80個I/O引腳和240個邏輯單元，資源足夠滿足各種方式的采集設(shè)計的需要。
DSP采用TI公司的TMS320C6711DSK板，TMS320C6711DSK有以下特點：
(1)板上留有2個80腳的接口，方便系統(tǒng)擴展；
(2)EMIF接口有兩種時鐘模式可以選擇,時鐘頻率分別為150MHz和100MHz；
(3)100MHz的16MB同步動態(tài)存儲器(SDRAM)；
(4)直接提供1.8V和3.3V直流電源；
(5)JTAG仿真器,可支持并口或外接XDS510支持；
(6)1個并行接口,主機可通過該并口訪問開發(fā)板上的存儲器；
(7)150MHz主頻，可執(zhí)行900 MFLOPS浮點操作；
(8)128KB的可編程Flash存儲器；
(9)16位語音CODEC電路。
2.2 CPLD內(nèi)部的邏輯
TMS320C6711的EMIF口連接異步存儲器的時序如圖4所示。

從時序圖可以看出， 在的上升沿便讀取一次數(shù)據(jù)，所以用這個引腳來作為讀取FIFO的時鐘最合適。如果用ECLKOUT讀取，需要在CPLD中設(shè)計計數(shù)器，很不方便，也不靈活。圖5為CPLD內(nèi)部邏輯圖。

圖5 邏輯連接圖

3 軟件設(shè)計
3.1 圖像傳感器的配置
SCLK和SDATA兩條線構(gòu)成了該串行總線，SCLK為串行時鐘，SDATA為串行數(shù)據(jù)。兩條線通過1.5kΩ的電阻上拉到3.3V。在實際應(yīng)用中，通過上拉1.3kΩ電阻，用TMS320VC6711（外擴一片EPM240實現(xiàn)）模擬總線時序，完全可以達到要求。其操作方法幾乎和IIC總線一樣，在速度和位數(shù)上稍微有一點差別，限于篇幅不再贅述。圖6為寫時序圖，圖7為讀時序圖。

芯片內(nèi)部集成了模擬處理電路(10bit A/D轉(zhuǎn)換器，放大器)、時鐘控制電路（反相，相位調(diào)節(jié)）、圖像大小調(diào)節(jié)、原點定位、白平衡調(diào)節(jié)、曝光調(diào)節(jié)、幀速率調(diào)節(jié)等眾多功能電路，所有這些控制都通過一個串行總線口進行操作（SCLK和SDATA）。數(shù)據(jù)輸出則為10bit并行口，數(shù)據(jù)同步時鐘PIXCLK，行同步LINE_VALID和幀同步信號FRAME_VALID。
在本系統(tǒng)設(shè)計中，由于在綠色通道增益最低的情況下采集到的圖像還是偏綠，所以對紅色和藍色通道的增益調(diào)大了少許。