Fig.3 step response of classic control of opto-electronic tracking
servo system

Fig.5 step response of opto-electronic tracking servo system with
self-tuning two-dimension fuzzy control
　　對(duì)比帶有自調(diào)整因子的二維模糊控制器光電跟蹤伺服系統(tǒng)（圖五）、經(jīng)典控制器和一般二維模糊控制器的階躍響應(yīng)曲線（如圖三，圖四）可以得出，自調(diào)整因子二維模糊控制器和經(jīng)典控制器（它的超調(diào)較大、高于15%，調(diào)節(jié)時(shí)間以達(dá)到±5%為準(zhǔn)大于0.4秒）和一般二維模糊控制器（它的超調(diào)為1.2%，調(diào)節(jié)時(shí)間以達(dá)到+-5%為準(zhǔn)，約0.3秒）相比，它的超調(diào)量較小，為0.6%，調(diào)節(jié)時(shí)間以達(dá)到±5%為準(zhǔn)，為0.04秒，仿真表明加入比例因子自調(diào)整二維模糊控制器的光電跟蹤伺服系統(tǒng)具有更好的動(dòng)態(tài)性能。
本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：
　　本文中特別采用S-函數(shù)將光電跟蹤伺服系統(tǒng)中兩種控制器之間的切換和模糊控制器比例因子自調(diào)整集于一身，并通過(guò)同時(shí)對(duì)Ke、Kec、Ku三個(gè)二維模糊控制器因子的自調(diào)整改善了光電跟蹤伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。