2 立體視覺概述
據(jù)研究，人的大腦能從以下4個方面獲得深度(距離)線索：靜態(tài)圖像中的深度線索、由運動造成的深度線索、生理上的深度線索以及雙目視差線索，這里僅研究雙目視差線索。當用雙眼看同一景物時，由于左、右眼在空間所處位置不同，兩只眼晴的視角會有所不同，看到的圖像也不一樣，會有視差，如圖1a所示。具有視差的雙眼圖像經(jīng)大腦融合，可產生含有立體深度信息的立體圖像。一般將雙目所見的一對具有視差的二維圖像稱為立體圖像對。若模仿產生這一對平面圖像，并采取技術措施，使左眼只能看見右邊的圖像，而右眼只能看見左邊的圖像，則人類的視覺系統(tǒng)就會融合該二維空間中一對稍有差別的圖像，從而生成具有立體感受的圖像。根據(jù)投影面、人眼以及觀察對象之間的相對位置，可有正視差(圖1b)、負視差(圖1c)和零視差(圖1d)之分。

3 雙中心投影算法
由以上研究可知，立體圖像對的產生是由于左、右眼觀察到的物體透視結果不同。因此在立體顯示的視景仿真中設置兩只虛擬的眼睛，一個獲取左眼的圖像，另一個獲取右眼的圖像，分別將左右眼的圖像傳送給相應的眼睛。因此。在立體顯示中，需要采用包含兩個視點的透視投影方法一雙中心投影算法。圖2為雙中心投影。

左視點Leye和右視點Reye均位于X軸上，兩視點間的距離為e，兩視點連線中心為坐標原點，則左視點的坐標為(-e／2，0，0)，右視點的坐標為(+e／2，0，0)。投影平面平行于XY平面，到左右視點的距離均為d。三維空間中一點P(xp，yp，zp)在左視點投影中的坐標為(xl，yl，zl)，在右視點投影中的坐標為(xr，yr，zr)，則zl=zr=d。點P(xp，yp，zp)和Reye投影線的參數(shù)方程為：

在投影平面上z=d，可得

將式(2)帶入式(1)得點P在投影平面的坐標(xr,yr)：

同理，點P和Leye的投影線在投影平面上的投影點坐標是：

可得水平視差：