摘要：IOIO是一個面向Android手機的軟硬件開發(fā)平臺，通過USB接口實現(xiàn)Android手機與外界物理設(shè)備的互動。本文介紹了IOIO的硬件特性與開發(fā)環(huán)境，給出了如何用IOIO來實現(xiàn)對LED控制的實例。實驗結(jié)果表明，采用IOIO開發(fā)Android手機具有簡單易用的特點。
關(guān)鍵詞：Android手機；USB；IOIO

引言
Android本意指“機器人”，是Google公司于2007年11月5日宣布的基于Linux平臺的開源手機操作系統(tǒng)，是當今三大智能手機操作系統(tǒng)之一。它包括操作系統(tǒng)、用戶界面、中間件和應(yīng)用程序，擁有移動電話T作所需的全部軟件，同時，其開放性保證該平臺不存在任何阻礙移動產(chǎn)
業(yè)創(chuàng)新的專有權(quán)障礙。因此，其市場份額增長迅速，軟件生態(tài)系統(tǒng)日漸成熟，大量軟件開發(fā)人員投身到Android應(yīng)用程序開發(fā)中來。
當前Android手機主要集成了WiFi、藍牙通信接口，它們具有傳輸速率高、通用性好等優(yōu)點。但是在普適計算、物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域中，大量傳感器、控制設(shè)備往往采用傳統(tǒng)的串行通信、I／O控制等技術(shù)。目前，Android手機往往缺乏這些接口，雖然可以采用藍牙轉(zhuǎn)RS232等技術(shù)來實現(xiàn)Android手機與外部物理設(shè)備的通信與控制，但是藍牙技術(shù)有通信距離短、不可靠、功耗高等缺點。特別是在低功耗物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中，我們很難采用藍牙、WiFi通信技術(shù)。因此這在某種程度上制約了Android手機在以上領(lǐng)域的應(yīng)用。
IOIO是SparkFun公司出品的一款專門為Android1．5版本以上系統(tǒng)設(shè)計的通用型開源控制模塊，它給開發(fā)者提供了免費的系統(tǒng)電路圖及系統(tǒng)主板MCU的Firmware，同時也提供了豐富的Java API接口。IOIO通過USB接口與Android手機相連，高度集成了數(shù)字I／O端口、PWM、模擬輸入端口、I2C總線、SPI，以及UART控制器等功能組件，只需通過簡單、直觀的Java API驅(qū)動程序即可直接操作外部硬件I／O端口，既無需嵌入式編程，又不用外部編程器，使用方便靈活。因此，通過IOIO模塊，Android手機可以方便地整合3G通信網(wǎng)絡(luò)、藍牙通信、觸摸屏交互技術(shù)、各類傳感器與外圍物理設(shè)備相連，從而增強了手機與物理世界的信息交互能力，為Android手機的創(chuàng)新應(yīng)用打下了良好基礎(chǔ)。目前，許多國際著名品牌的Android手機和平板電腦都兼容支持IOIO模塊，例如Google、Samsung、HTC、LG、Motorola等。

1 IOIO硬件結(jié)構(gòu)
IOIO主要采用了低功耗PIC單片機作為系統(tǒng)控制器，IOIO模塊實物圖如圖1所示。IOIO硬件電路板上集成了模擬輸入、I2C總線、SPI、UART、GPIO等多個功能接口部件。主要引腳功能分類如表1所列。

2 IOIO開發(fā)環(huán)境
2．1 Android應(yīng)用程序開發(fā)簡介
Android操作系統(tǒng)自上向下分成應(yīng)用層、應(yīng)用框架層、組件庫層、虛擬機和Linux內(nèi)核層。其構(gòu)架如圖2所示。

應(yīng)用層(Application layer)。Android操作系統(tǒng)和一系列核心應(yīng)用模塊一起發(fā)布，其核心應(yīng)用模塊主要包括電話短信功能、網(wǎng)頁瀏覽器、聯(lián)系簿等。