(5)根據(jù)頻率響應(yīng)分析帶寬和相位裕量。
(6)為了獲得合適的相位裕量與比較寬的帶寬，對(duì)Kp和τ值進(jìn)行修正。在修正過程中，下列因素應(yīng)被考慮：
①比較小的τ值可以保證響應(yīng)迅速；
②比較小的相位裕量將會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)出現(xiàn)振蕩；
③Kp影響相位裕量，同時(shí)改變帶寬。
控制器的參數(shù)被最終選定為：Kp=0.3，τ=O．08。選擇更大的τ值將會(huì)導(dǎo)致更寬的帶寬，但是調(diào)節(jié)時(shí)間將會(huì)延長(zhǎng)。

5 結(jié)語
在MATLAB環(huán)境下對(duì)此系統(tǒng)進(jìn)行仿真效果良好。上述鎖相環(huán)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，利用了Cyclone系列FPGA。在電網(wǎng)平衡與不平衡兩種條件下實(shí)際系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下：
(1)電網(wǎng)平衡條件 圖9表示加入滑動(dòng)平均濾波器的SRF PLL對(duì)電網(wǎng)電壓相位跟蹤的結(jié)果。圖中，cos(ωt)為電網(wǎng)電壓信號(hào)，cos(ω′t)為鎖相環(huán)系統(tǒng)輸出信號(hào)，ω′為系統(tǒng)估計(jì)角頻率。從圖中看出鎖相環(huán)輸出信號(hào)跟蹤電網(wǎng)電壓信號(hào)。

(2)電網(wǎng)不平衡條件 首先要人為構(gòu)造一個(gè)三相不平衡電網(wǎng)。如圖10所示。

圖11給出電網(wǎng)不平衡條件下進(jìn)行相位跟蹤的結(jié)果。圖中cos(ωt)為電網(wǎng)電壓信號(hào)，ω′為系統(tǒng)估計(jì)角頻率，cos(ω′t)為鎖相環(huán)系統(tǒng)輸出信號(hào)。從圖11中同樣可以看出鎖相環(huán)輸出信號(hào)跟蹤了電網(wǎng)電壓信號(hào)。