IRMCF341 是針對開發(fā)階段的版本，其48K 的程序存儲器為RAM，可以很方便地從外部EEPROM 載入8051 和MCE 控制代碼。批量生產(chǎn)時可以使用引腳完全相同的OTP 版本或掩模版本IRMCK341。其典型應(yīng)用如下：

3.2 IRMCF341的結(jié)構(gòu)功能

IRMCF341 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如下圖2所示：

FOC算法功能的系統(tǒng)框圖：

所謂FOC控制算法是指:將電動機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子交流電流Ia、Ib、Ic、通過三相―二相變換（CLARK變換），等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換（PARK變換），等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機(jī)的勵磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機(jī)的控制方法，求得直流電動機(jī)的控制量。然后利用反PARK變換，反CLARK變換把直流控制量轉(zhuǎn)變?yōu)樗璧娜嘟涣髁?，進(jìn)而控制電機(jī)。由于341采用無傳器的控制方法,所以一開始341的啟動并不能以閉環(huán)方式啟動,其啟動方式如下: 首先,通過給電機(jī)施加特定矢量，迫使轉(zhuǎn)子移動到指定位置(PARK定位)。以PARK結(jié)束時的電角度為起始點(diǎn)開環(huán)運(yùn)行,,到達(dá)門限速度后切入閉環(huán)模式,若磁通檢驗(yàn)成功,實(shí)現(xiàn)真正閉環(huán)控制,執(zhí)行FOC控制算法。

4 IRMCF341的開發(fā)環(huán)境

硬件平臺：

IRMCS3041設(shè)計(jì)平臺