2 系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
2．1 微型攝像頭
微型攝像頭的主要作用是圖像信號的采集，輸出PAL格式的視頻信號。當微型攝像頭完成對圖像信息的采集后，通過視頻信號送往調(diào)頻發(fā)射電路進行信號調(diào)制，最終將采集的視頻信號顯示在監(jiān)測儀的顯示界面上。
2．2 單片機控制電路
單片機的功能主要分為兩方面，一方面定時查詢健盤信息，控制調(diào)頻發(fā)射電路的頻點，控制數(shù)控衰減器的衰減值，使信標機輸出設定的頻點和功率信號；另一方面，控制液晶屏LED顯示相應的頻點和功率值及其他相關信息。本方案所采用的單片機為美國ATMEL公司ATmega 128單片機作為主控制芯片，該單片機基于RISC結(jié)構(gòu)，具有快速、靈活、加密性強和易實現(xiàn)等諸多優(yōu)點，數(shù)據(jù)吞吐率高達1MIPS／MHz，是普通的復雜指令集微處理器的10倍，可以緩減系統(tǒng)功耗和處理速度之間的矛盾。當健盤發(fā)送變頻指令，單片機接收指令后改變ADF4360芯片上的各分頻比，從而得到所需的頻率，并且將該頻率值在LED上顯示出來。

2．3 調(diào)頻發(fā)射電路
調(diào)頻發(fā)射部分主要負責對微型攝像頭采集到的模擬視頻信號進行頻率調(diào)制并發(fā)射出去。調(diào)頻發(fā)射電路的原理框圖如圖6所示，包括預加重電路、鎖相環(huán)調(diào)頻電路、功率放大電路和發(fā)射天線。其中鎖相環(huán)技術(shù)是本系統(tǒng)的核心。預加重電路先將視頻信號的低頻分量壓低并提高高頻分量，然后視頻信號與鎖相環(huán)路的誤差直流信號一起控制VCO使之產(chǎn)生需要的中心頻率，鎖相環(huán)路把VCO的輸出頻率分頻后與參考頻率分頻后的信號進行鑒相，輸出誤差信號，通過低通濾波器后形成誤差直流信號；視頻信號對VCO控制產(chǎn)生的已調(diào)信號將送往功率放大器進行功率放大，以提高信號的發(fā)射功率，增加傳輸?shù)木嚯x。系統(tǒng)要求實現(xiàn)無線視頻傳輸?shù)奈⑿』偷凸?，并且傳輸距離要盡可能的遠，所以在設計系統(tǒng)的時候選擇了調(diào)頻調(diào)制方式，因為在功率、頻率、天線效率、環(huán)境相同的情況下，調(diào)頻方式會比其他的調(diào)制方式(如調(diào)幅調(diào)制)傳輸?shù)酶h。