O 引 言
雙頭盲孔鉆機是一種在實體材料上進行鉆孔加工的常用機床，廣泛應用于模具、汽車、機床制造等行業(yè)的零件加工生產(chǎn)當中。傳統(tǒng)的手工加工，不僅速度慢，而且還極容易出錯，導致產(chǎn)品生產(chǎn)率低下。
可編程邏輯控制器(PLC)具有穩(wěn)定性好，控制精度高等優(yōu)點，常被當作控制器來使用；而觸摸屏的加入，即增強了人機交互的空間，還能在一定程度上減少PLC的外部I／O點的使用以及減輕系統(tǒng)連線復雜程度，由二者組合在一起的控制系統(tǒng)越來越廣泛地應用在工業(yè)生產(chǎn)的各個領域。
這里采用松下PLC(FP―X(260T)與威綸觸摸屏(Weinview MT506)設計一個控制系統(tǒng)。實踐效果表明，完全能夠達到雙頭盲孔鉆機的沒計要求。

l 工藝控制要求與控制系統(tǒng)組成
雙頭盲孔鉆機機械圖如圖1所示，它主要由6個氣缸，4個步進電機，2個主軸電機組成。其中，氣缸1起到壓緊加工件的作用；氣缸2用于定位作用，使得刀具與加工點處在同一水平線上；氣缸3起緊固加工件的作用，防止加工時加工件因外力松動滑離加工位置；氣缸4用于旋轉(zhuǎn)工件，當一個表面加工完成，需要進行第二個表面加工，進行第二次加工時，需要將加工件旋轉(zhuǎn)一次；氣缸5，6起到對準加工件中心位置的作用。

4個步進電機分別控制4個軸向運動，左右移動電機向加工平臺方向移動，將搭載有主軸電機的兩個左右鉆電機靠近加工平臺；左右鉆電機負責推送主軸電機前進進行鉆孔加工，主軸電機安裝有刀具。在加工過程中，如果一次性加工完成，則因加工深度太深，冷卻液難以進入，導致刀具溫度過高而被燒壞，鐵屑也難以排出，進而導致加工失誤，影響加工精度及生產(chǎn)效率，因此，在加工過程中，需要周期性地從待加工件中退出刀具，起到退屑、散熱的作用。
1．1 系統(tǒng)工藝控制要求
雙頭盲孔鉆機的控制動作主要分為氣缸動作和電機控制動作。其中，氣缸動作完成加工件的夾緊、推料到位等工作；電機動作完成電機的自動加工動作。主要的控制要求有：
(1)具有手／自動功能狀態(tài)。手動時，要求可以對工序中氣缸動作與電機動作的每個步驟進行獨立操作，以便于試機調(diào)試。自動方式運行時，需嚴格按照工藝步驟時序要求運行。
(2)左右鉆電機必須是在左右移電機動作完成之后才能開始動作，以保證刀具不會碰到其他部件而被損壞。
(3)鉆孔時，要求左右鉆電機周期性地前進后退，推送主軸電機及刀具完成整個加工動作，即需將一個加工分成多個小線段加工，保證每次前進加工后都能使得刀具從待加工件中退出，起到退屑和冷卻的作用效果。
(4)需要有急停保護措施。急停按鈕一按，產(chǎn)生報警信號，同時機床所有部件動作均停止，只能回零操作有效。回零操作啟動的同時報警取消。
(5)需要有換刀、對刀功能。當發(fā)現(xiàn)刀具不利時，換完刀具之后，要進行自動對刀操作。
1．2 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)