一種改進型重復控制器的研究 作者： 時間：2009-08-05 來源：網絡 加入技術交流群 掃碼加入和技術大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 由圖4可見，由于該改進型內模輸入和輸出在同一通路上，不僅沒有一個基波周期延遲效應，而且還減少了一半的數(shù)據(jù)存儲空間，同樣可以實現(xiàn)正弦波輸入時的無靜差。根據(jù)歐拉公式，當ω=2(2k+1)πf=(2k+1)ωs時，內模有無限大增益。因此，它是一個奇次諧波發(fā)生器，能對奇次諧波實現(xiàn)無靜差的跟蹤，可以用作奇次諧波補償。圖5所示為改進內模后重復控制系統(tǒng)。 上一頁 1 2 3 4 下一頁
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