模糊控制在開(kāi)關(guān)磁阻直線電機(jī)上的應(yīng)用
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3 LSRM線性電感模型
一般在進(jìn)行開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制時(shí)對(duì)電感模型做線性化處理，在線性模型中做如下假設(shè)：
(1)忽略磁通邊緣效應(yīng)和磁路非線性，且磁導(dǎo)率為無(wú)窮大，因此繞組電感是動(dòng)子位置函數(shù)的分段線性函數(shù)；
(2)忽略所有功率損耗；
(3)功率管開(kāi)關(guān)動(dòng)作瞬間完成；
(4)電機(jī)恒速運(yùn)轉(zhuǎn)。
LSRM移動(dòng)時(shí)動(dòng)子的凸極對(duì)應(yīng)定子的凹極時(shí)，電感最小，對(duì)應(yīng)定子的凸極時(shí)，電感最大，電機(jī)在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，電感會(huì)發(fā)生周期性變化，這個(gè)周期，稱之為電感周期。本文后面所討論的電流的控制以及瞬時(shí)力矩的控制都是在一個(gè)電感周期內(nèi)來(lái)討論的。電感和定動(dòng)子相對(duì)位置關(guān)系如圖2所示。
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4．2 模糊控制器的設(shè)計(jì)
選取7個(gè)常用的語(yǔ)言變量值，即負(fù)大(NB)、負(fù)中(NM)、負(fù)小(NS)、零(ZE)、正小(PS)、正中(PM)和正大(PB)。位移偏差E，位移偏差變化量EC及控制量I的模糊子集均為{NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB}。圖5是它們的隸屬度函數(shù)。
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評(píng)論