監(jiān)控節(jié)點(diǎn)與CAN總線之間的數(shù)據(jù)交換是通過(guò)發(fā)送程序和接收程序?qū)崿F(xiàn)的。發(fā)送程序流程如圖5所示，從圖5中可以看出系統(tǒng)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)采用定時(shí)中斷的方式主動(dòng)向監(jiān)控計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。這是利用了CAN總線可以采用多主機(jī)方式通信的特點(diǎn)。由于實(shí)時(shí)監(jiān)控功能是由各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)完成，而監(jiān)控計(jì)算機(jī)主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)管理功能，所以采用了定時(shí)上傳數(shù)據(jù)的方法，而沒(méi)有實(shí)時(shí)上傳所有傳感器采集到的數(shù)據(jù)，從而減輕了總線負(fù)擔(dān)。這也是分布式控制方法相對(duì)于集中控制方法的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。圖6為接收程序流程圖，接收緩沖區(qū)用來(lái)存放CAN總線上發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，CPU讀取數(shù)據(jù)后接收緩沖區(qū)將被清空，等待接收新的數(shù)據(jù)。
　　
　

　　
　　5結(jié)束語(yǔ)
　　
　　本文設(shè)計(jì)的基于CAN總線的分布式監(jiān)控系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，可以對(duì)潛水電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的過(guò)流、過(guò)熱、短路、滲漏情況做出處理，對(duì)電機(jī)起到了保護(hù)作用;節(jié)點(diǎn)與上位計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信穩(wěn)定可靠;可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置模塊修改節(jié)點(diǎn)的參數(shù)。實(shí)驗(yàn)表明了節(jié)點(diǎn)的適用性和可靠性，開發(fā)過(guò)程中所提出的技術(shù)方案和實(shí)現(xiàn)方法可以在分布式監(jiān)控系統(tǒng)及工業(yè)底層監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)中推廣應(yīng)用。
　　
　　本文作者創(chuàng)新點(diǎn):設(shè)計(jì)了一種基于P87C591的智能監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，在軟/硬件設(shè)計(jì)中均采用了模塊化的結(jié)構(gòu)，具有高度的靈活性和廣泛的適用性。