dsPIC33FJ256MC710 疑難問題及解決方法
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在使用調(diào)試(Debug)模式運(yùn)行程序時(shí)，用示波器可觀察到芯片53號(hào)引腳RF8上電平在每次編碼器位置過零時(shí)產(chǎn)生了翻轉(zhuǎn)。QEI模塊工作正常。而使用下載(Pro-gram)模式下載程序后，用示波器察到芯片53號(hào)引腳RF8上電平在每次編碼器位置過零時(shí)不發(fā)生變化，QEI模塊工作不正常。
修改初始化程序，初始化復(fù)用引腳時(shí)增加對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)化模塊AD2PCFGL的配置，就解決了這個(gè)問題。程序修改如下：本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/163643.htm
修改后的程序在下載(Program)模式的情況下，用示波器可以觀察到芯片53號(hào)引腳RF8上電平在每次編碼器位置過零時(shí)產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，QEI模塊正常工作。
實(shí)際應(yīng)用QEI模塊時(shí)，直接讀取POSCNT寄存器的值，就可知道所測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸的絕對(duì)位置。本文選用1024線的光電編碼器，通過配置寄存器選擇X4模式，POSCNT寄存器的計(jì)數(shù)范圍為0～4 096。根據(jù)索引脈沖中斷和POSCNT寄存器的值，便可精確地知道旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度、當(dāng)前旋轉(zhuǎn)軸位置等，精度可以達(dá)到1／4 096。
評(píng)論