圖2 油料儲(chǔ)運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖
　　2.3 監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

圖3 現(xiàn)場(chǎng)智能電動(dòng)閥監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖
　　該系統(tǒng)的控制部分采用美國(guó)GE Fanuc公司的HBR雙重?zé)醾湫?a class="contentlabel" href="http://www.biyoush.com/news/listbylabel/label/PLC">PLC系統(tǒng)，通過(guò)PLC控制140個(gè)智能閥（IQactuator）的開(kāi)停閉。上位監(jiān)控站可監(jiān)視各個(gè)智能閥的閥位回信狀態(tài)、閥位值以及報(bào)警信號(hào)，并可執(zhí)行開(kāi)閥、停閥和關(guān)閥操作。
　　Pakscan IIE主站控制器與PLC之間采用Modbus協(xié)議通訊，以port
1的RS-485接口連接。正常運(yùn)行情況下，主PLC和主控制器工作，從PLC和備控制器分別與主PLC和主控制器保持同步。智能閥將數(shù)據(jù)傳送給主控制器，主PLC通過(guò)RS-485接口從主控制器中讀取數(shù)據(jù)，并向其發(fā)布命令，主控制器再執(zhí)行命令，驅(qū)動(dòng)智能閥按命令運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)主PLC或主控制器出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)能分別自動(dòng)切換到從PLC或備控制器。
　　由于系統(tǒng)中采用的是Modbus通訊協(xié)議，一臺(tái)PLC可以連接多臺(tái)Pakscan IIE主站控制器，因此，若現(xiàn)場(chǎng)智能閥較多，系統(tǒng)可以很方便地?cái)U(kuò)展而且連線簡(jiǎn)單。
3 軟件設(shè)計(jì)
　　3.1 通訊程序設(shè)計(jì)
　　PLC選用Modbus RTU主通訊模塊（master）。Pakscan
IIE主站控制器是一個(gè)遠(yuǎn)程終端單元，做為Modbus從設(shè)備（slave）。PLC的CPU通過(guò)Modbus
RTU主通訊模塊控制Pakscan IIE主站控制器的讀寫(xiě)，被稱為Modbus host。系統(tǒng)采用單Modbus
host兩線通訊方式，該方式最多可以連接32個(gè)Pakscan IIE主站控制器。
　　主通訊模塊的程序設(shè)計(jì)有3部分內(nèi)容：初始化通訊模塊;讀寫(xiě)Modbus/RTU數(shù)據(jù);監(jiān)測(cè)通訊狀態(tài)。