對(duì)控制策略的任何改進(jìn)都需要增加控制軟件的負(fù)擔(dān)，因此都需要提高硬件的能力?，F(xiàn)在高性能的變頻器往往都采用高檔的單片機(jī)或數(shù)字信號(hào)處理器DSP。

　　4無(wú)速度傳感器控制

　　無(wú)論是矢量控制系統(tǒng)，還是直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，都需要轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，所需的轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)來(lái)自與電機(jī)同軸的速度傳感器，對(duì)于高性能系統(tǒng)一般都用光電碼盤，其成本、安裝、可靠性都有問(wèn)題。如果能取消光電碼盤而保持良好的控制性能，顯然會(huì)大受歡迎，這就是無(wú)速度傳感器的高性能調(diào)速系統(tǒng)。作為高性能的通用變頻器都希望采用無(wú)速度傳感器控制。

　　這時(shí)，可以通過(guò)容易測(cè)量的定子電壓和電流信號(hào)間接求得轉(zhuǎn)速。常用的方法有：
　　(1)利用電機(jī)模型推導(dǎo)出轉(zhuǎn)速方程式，從而計(jì)算轉(zhuǎn)速;

　　(2)利用電機(jī)模型計(jì)算轉(zhuǎn)差頻率，進(jìn)行補(bǔ)償;

　　(3)根據(jù)模型參考自適應(yīng)控制理論，選擇合適的參考模型和可調(diào)整模型，同時(shí)辨識(shí)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁鏈; 信息來(lái)自:輸配電設(shè)備網(wǎng)

　　(4)利用其它辨識(shí)或估計(jì)方法求得轉(zhuǎn)速;
　　(5)利用電機(jī)的齒諧波電勢(shì)計(jì)算轉(zhuǎn)速;等等。
但是，無(wú)論哪一種方法，計(jì)算或辨識(shí)精度都有限，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確度更有限，因此目前實(shí)用的無(wú)速度傳感器調(diào)速系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)一般的動(dòng)態(tài)性能，其高精度調(diào)速范圍達(dá)到10就算不錯(cuò)的了。目前，已有若干品種的無(wú)速度傳感器高性能通用變頻器問(wèn)世，但研究工作仍在繼續(xù)。