CAN總線是由德國BOSCH公司為現實汽車測量和執(zhí)行部件之間的數據通訊而設計的串行通訊網絡。隨著CAN的應用普及，其應用范圍已不局限于汽車行業(yè)，正在向機械、紡織等行業(yè)發(fā)展，隨著應用領域分布式控制系統(tǒng)的網絡越來越龐大，CAN總線越來越受地域限制。如何能使CAN網絡脫離地域局限性，最有效的方法當屬實施CAN總線網絡接入現有的有線、無線網絡當中。那么，如何能使CAN網絡與有、無線網絡轉換，由于CAN總線協議數據與TCP/IP協議數據在楨結構上完全不同，所以我們必須使用轉換接口對其數據包從新封裝。

　　二、CAN網絡與有線網的轉換

　　在制造業(yè)信息化系統(tǒng)中，企業(yè)管理層和生產管理層采用的都是以太網和PC機，而在生產車間、現場都是采用現場總線（如RS-485、CAN、USB）和單片機測控設備。要想實現管理層與現場生產層的溝通，通常采用工業(yè)控制機加以太網卡，再加上PC機插槽上的轉換接口卡來實現。這種連接方式提高了生產現場的計算機數量的使用，成本高，開發(fā)周期長。所以選用具有獨立控制器功能，能獨立使用的接口卡則是一種很好的選擇。

　　1、系統(tǒng)組成

　　如圖所示：

　　在工業(yè)自動化系統(tǒng)中，可直接利用以太網-CAN接口模塊，將各種測控設備直接接入局域網，形成與局域網絡互通的網絡控制系統(tǒng)。如上圖所示，采用轉換接口卡，使網絡結構成功地實現了以太網和現有CAN總線網的直接連接，實現管理監(jiān)控層（以太網）和生產測控層（CAN總線網）之間的連接。上下層數據能方便地進行交流。而其它通訊則使用PC機接人局域網實現數據交互。

　　2、轉換接口組成原理

　　接口由以太網接口A和微處理器組成。在此基礎上增加CAN接口B就組成了以太網-CAN 網關。如圖所示：

　?。?）以太網接口A

　　以太網接口A可選用符合IEEE802.3協議的10Base-T通用接口芯片，如 UM9003、RTL8019等，完成與以太網在物理層和數據鏈路層的連接。使用 RJ-45插口，可以直接掛接到以太網上。

　?。?）微處理器

　　微處理器負責對以太網接口A芯片和CAN接口B芯片進行控制。微處理器內駐有TCP/IP通信協議和CAN協議，完成以太網協議和CAN總線協議轉換，實現接口A和接口B通信數據的透明傳輸。

　　由于CAN總線傳輸的數據量不大，數據傳輸速率不高，遠小于以太網的數據傳輸速率，所以在以太網 -CAN接口模塊中，數據的傳送瓶頸在CAN接口B。在測控領域，通常傳輸的數據量不大，對數據傳輸速率要求也不高，于是，在此模塊中微處理器可選用通常的單片機如 8031等。

　?。?）CAN接口B

　　CAN接口B采用了飛利浦的CAN物理層和鏈路層接口芯片SJA1000和 PCA82C250。微處理器直接控制SJA1000的AD0～AD7、ALE、RST 和腳。SJA1000的MOD EL腳接高電平，工作在Intel模式下；片選腳接地，始終處于選通狀態(tài)，如圖（3）所示。微處理器對SJA1000的操作主要是對寄存器的操作：一方面對SJA1000的模式寄存器（MOD）、命令寄存器（CMR）、狀態(tài)寄存器（SR）、中斷寄存器（IR）、中斷允許寄存器（IEP）、總線定時寄存器（BTR0、BTR1）、輸出控制寄存器（OCR）、時鐘分頻計數器（CDR）進行設置和檢測；另一方面對收發(fā)緩沖區(qū)進行讀寫，從而和CAN設備交換數據。電路原理圖如下：