無刷直流風扇電機180°正弦波控制
目前的變頻風扇一般采用無刷直流電機,因其無勵磁繞組、無換向器、無電刷、無滑環(huán),結構比一般傳統(tǒng)的交、直流電動機簡單,運行可靠,維護簡單。與鼠籠型感應電動機相比,其結構的簡單程度和運行的可靠性大體相當,但由于沒有勵磁鐵耗和銅耗,功率在300W以下時,其效率比同規(guī)格的交流電機高10%~20%。
本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/163516.htm
無刷直流電機一般采用方波驅動,采用霍爾傳感器采樣轉子位置,以此為基準信號控制繞組強制換相。這種方案控制方法簡單,成本低,在目前電動車方案中應用廣泛。但由于方波驅動換相時會出現電流突變,導致轉矩脈動較大,轉動不平穩(wěn),噪聲指標較差,難以在家電應用領域推廣。而正弦驅動可以避免換相時的電流突變,雖然最大轉矩會降低,但在噪聲指標上有明顯的優(yōu)勢。
通常電機變頻控制都采用DSP實現,還需要提供傳感器精確檢測轉子位置,可實現高精度控制,但DSP方案開發(fā)成本和應用成本都很高,家電應用對價格非常敏感,傳統(tǒng)的DSP電機矢量控制方案比較難推廣。由于某些家電應用對動態(tài)響應等性能要求不高,如風扇,可以用稍微降低性能但大幅度降低成本的方案來代替DSP方案。本文提出了8位單片機的正弦波驅動方案來滿足這種需求。
硬件選型
1 正弦波信號產生
本方案控制核心為一顆集成PWM發(fā)生器的8位單片機――中穎SH79F168,其內部框圖如圖1所示。此MCU采用優(yōu)化的單機器周期8051內核,內置16KB閃存,兼容傳統(tǒng)8051所有硬件資源,但最高指令執(zhí)行速度提高12倍,采用JTAG在線仿真方式,內置16.6MHz振蕩器,同時擴展了如下功能:雙DPTR指針;16位×8乘法器和16位/8除法器;3通道12位帶死區(qū)控制PWM,6路輸出,輸出極性可單獨設定,提供中心對齊和邊沿對齊模式;集成故障檢測功能,可瞬時關閉PWM輸出;內置放大器和比較器,可用作電流放大采樣和過流保護;提供硬件抗干擾措施,例如PC指針溢出復位等;提供Flash自編程功能,可以模擬用做EEPROM,方便存儲參數。
圖1 MCU內部框圖
由于集成PWM發(fā)生器和電流放大/比較器,一顆SH79F168就可以完成所有控制功能,而且采用8051內核,上手容易。
設計原理
整個系統(tǒng)采用SH79F168為主控MCU,MCU輸出的PWM信號直接和功率模塊連接,控制功率管的通斷。同時MCU還負責電壓電流ADC檢測,霍爾位置檢測,速度給定輸入轉換,實際轉速信號輸出以及電機控制算法等功能,結構如圖2所示。
圖2 控制部分結構圖
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