2．2 輸出控制電路
輸出控制電路采用固體繼電器SSR，其接口電路，如圖4所示。輸入為TTL電平，輸出為交流負(fù)載。當(dāng)P1．4端輸出高電平“1”時(shí)，固體繼電器SSR導(dǎo)通，使交流電動機(jī)通電運(yùn)行；反之，如果P1．4端輸出低電平(“0”)，則SSR截止，交流電動機(jī)也隨之?dāng)嚯娡＾D(zhuǎn)。其他兩路與此完全相同。為了達(dá)到光電隔離的目的，將4個(gè)直流固體繼電器QS1～QS4組成一個(gè)可逆直流電動機(jī)控制電路(即雙向伺服電機(jī)控制電路)，如圖4所示。

可逆直流電動機(jī)控制(即雙向電機(jī)控制)真值表見表1。

值得說明的是：該系統(tǒng)不一定非得全部采用光電隔離技術(shù)或固體繼電器，也可以設(shè)計(jì)一個(gè)簡單的電路。這里采用全浮空技術(shù)，主要是為使讀者對全浮空單片機(jī)控制系統(tǒng)有個(gè)比較全面的了解。

3 軟件設(shè)計(jì)
自動剪板機(jī)生產(chǎn)過程控制的軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，順序控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)可根據(jù)流程圖進(jìn)行，也可以將各步動作編寫出程序表，或者畫出邏輯功能圖?？刂瞥绦蚍謨刹糠?，一部分是主程序，用來對系統(tǒng)進(jìn)行初始化，即設(shè)置中斷控制字及計(jì)數(shù)常數(shù)等；另一部分為中斷服務(wù)程序，對剪板機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn)過程控制。

因本系統(tǒng)是順序控制系統(tǒng)，屬于分時(shí)控制，實(shí)時(shí)性不高，故采用程序查詢式控制方式。在控制機(jī)電加減速運(yùn)動控制子程序設(shè)計(jì)中，為保證控制機(jī)電在頻繁起停運(yùn)行中不失步、不過沖，保證系統(tǒng)的精度和快速性，根據(jù)力學(xué)原理剛體轉(zhuǎn)動定理，參照控制電機(jī)的特性，并結(jié)合負(fù)載試驗(yàn)情況。
3．1 主程序
主程序用來對系統(tǒng)進(jìn)行初始化，即設(shè)置中斷控制字及計(jì)數(shù)常數(shù)等。當(dāng)主程序執(zhí)行完以后，便進(jìn)入等待狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)需要工作時(shí)，只要操作人員按一下Start按鈕，即可轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。
主程序流程圖如圖6所示。
主程序如下所示：