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            一種新的制導(dǎo)炸彈智能控制系統(tǒng)

            作者: 時(shí)間:2009-11-27 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            步驟3:梯度下降算法和遺傳算法之間的信息交換。遺傳算法每進(jìn)化q代,根據(jù)準(zhǔn)則函數(shù)的數(shù)學(xué)期望E[φ(e(t))]比較遺傳算法和梯度下降算法所得參數(shù)的效果。若遺傳算法搜索到的參數(shù)更好,便用其作為梯度下降算法下一步運(yùn)算的初始參數(shù);若梯度下降算法得到的參數(shù)更好,便用其替代遺傳算法的當(dāng)代群體中適應(yīng)度最差的一個(gè)個(gè)體。
            步驟4:當(dāng)準(zhǔn)則函數(shù)的數(shù)學(xué)期望E[φ(e(t))]達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)1-Ff,max時(shí),或者遺傳算法進(jìn)化g代時(shí),算法停止。文中用準(zhǔn)則函數(shù)在訓(xùn)練數(shù)據(jù)時(shí)間長度內(nèi)的時(shí)間平均代替其數(shù)學(xué)期望進(jìn)行運(yùn)算。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/163460.htm


            3 基于NSFIS的的仿真設(shè)計(jì)
            按照文獻(xiàn)[1]的設(shè)計(jì)思想,在仿真環(huán)境中采用NSFIS設(shè)計(jì)。
            3.1 仿真環(huán)境的設(shè)定
            假設(shè)以下的仿真環(huán)境:
            (1)綜合風(fēng)速UZ方向在水平面內(nèi),且為常矢;
            (2)重力加速度為9.8 m/s2,無阻尼;
            (3)彈翼可產(chǎn)生的最大調(diào)控加速度max a(t)(max a(t)=maxax(t)+maxay(t))隨下落高度增加,且不考慮彈翼產(chǎn)生的加速度a(t)在鉛垂方向的分量;
            (4)高度H為7 075.4 m(即下落時(shí)間T為38 s),按每0.25 s落下距離△h劃分高度空間為N=152層;
            (5)轟炸方式為水平轟炸;
            (6)控制過程不考慮時(shí)延;
            (7)彈體運(yùn)動為質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動。
            3.2 運(yùn)動方程的分析
            根據(jù)文獻(xiàn)[9,10],水平轟炸的俯視圖,如圖1所示。

            (oyxz)H:飛機(jī)航向坐標(biāo)系;Of:飛機(jī)投彈點(diǎn);Om:地面目標(biāo);A:無需調(diào)控,可直接命中彈D0在t時(shí)刻的坐標(biāo)位置;A:需調(diào)控,方可命中彈D1在t時(shí)刻的坐標(biāo)位置;B:需調(diào)控,方可命中彈D1在t-1時(shí)刻的坐標(biāo)位置。
            無需調(diào)控,可直接命中彈D0參數(shù):Vx0:投彈點(diǎn)飛機(jī)空速;Uz0:投彈D0時(shí)的綜合風(fēng)速;ε0:Vx0與Uz0的夾角;Xh(t):t時(shí)刻彈在xH方向的坐標(biāo)位置;Yh(t):t時(shí)刻彈在yH方向的坐標(biāo)位置。
            需調(diào)控,方可命中彈D1參數(shù):Vx1:投彈點(diǎn)飛機(jī)空速;Uz1:投彈D1時(shí)的綜合風(fēng)速;ε1:Vx1與Uz1的夾角;Axe(t):t時(shí)刻和t-1時(shí)刻彈在xH方向的位移差;Aye(t):t時(shí)刻和t-1時(shí)刻彈在yH方向的位移差;Exh(t):t時(shí)刻彈與目標(biāo)Om的距離在xH方向的分量;Eyh(t):t時(shí)刻彈與目標(biāo)Om的距離在yH方向的分量;Vxh(t):t時(shí)刻彈的速度在xH方向的分量;Vyh(t):t時(shí)刻彈的速度在yH方向的分量。Axe(t):t時(shí)刻彈D1和彈D0的位移差在xH方向的分量;Aye(t):f時(shí)刻彈D1和彈D0的位移差在yH方向的分量。在仿真環(huán)境中,推導(dǎo)出彈D1在t時(shí)刻的運(yùn)動方程

            其中,Vax(t)為xH方向上t-1時(shí)刻加速度在時(shí)刻生成速度,Vay(t)為yH方向上t-1時(shí)刻加速度在t時(shí)刻生成速度。



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