軟件部分是實(shí)現(xiàn)脫硫控制的關(guān)鍵部分。軟件按照模塊化結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，以便達(dá)到較強(qiáng)的移植性和今后的功能擴(kuò)展。

　?。?）程序流程

　　脫硫系統(tǒng)程序流程如圖1所示：

圖1脫硫系統(tǒng)程序流程圖

　　（2）閉環(huán)控制

　　為了經(jīng)濟(jì)運(yùn)行又達(dá)到環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)，需要根據(jù)SO₂含量控制給料量。本脫硫系統(tǒng)PLC模擬量閉環(huán)控制PID功能圖如圖2所示，用SO₂濃度傳感器檢測反應(yīng)爐內(nèi)的SO₂濃度，變送器將傳感器輸出的電流信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)量程的電流信號，然后送給模擬量輸入模塊，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后得到與SO2濃度成比例的數(shù)字量，CPU將它與SO₂設(shè)定值進(jìn)行比較，按照PID控制算法對誤差值進(jìn)行計(jì)算，將運(yùn)算結(jié)果（數(shù)字量）送給模擬量輸出模塊，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后變?yōu)殡娏餍盘?，用來控制給料機(jī)的輸送量的多少，通過它控制鍋爐內(nèi)的SO₂濃度，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

圖2PID功能框圖

　　S7-200PLC提供了內(nèi)置的PID運(yùn)算指令。在進(jìn)行模擬量閉環(huán)控制時(shí)，使用模擬量擴(kuò)展模塊（EM231、EM232）來完成PID控制。本文設(shè)計(jì)的PID功能指令如圖

　　3所示，只需設(shè)定好PID參數(shù)，運(yùn)行PID控制指令，就能求得輸出控制值，實(shí)現(xiàn)模擬量閉環(huán)控制。本系統(tǒng)采用了現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)整定法，直接在過程控制系統(tǒng)中進(jìn)行參數(shù)整定。在上位機(jī)界面通過SO₂實(shí)時(shí)曲線觀察SO₂濃度變化并修改PID參數(shù)，來達(dá)到理想的控制值。

圖3PID控制指令

7、結(jié)束語

　　通過應(yīng)用西門子S7-200PLC，實(shí)現(xiàn)了對脫硫系統(tǒng)進(jìn)行可靠的、高效的實(shí)時(shí)控制和監(jiān)控，提高了系統(tǒng)的可靠性、安全性和自動化的程度。在山東某熱源廠的應(yīng)用實(shí)踐證明，本系統(tǒng)性能可靠，故障率低，具有非常好的環(huán)保效果和經(jīng)濟(jì)效益。