3 LCD多級菜單顯示
對于多級菜單的編寫，控制關系比較復雜，特別是對于不同的界面，人機交互的內容一般都不相同。所以在操作系統(tǒng)實現(xiàn)時，一般把每一級菜單的實現(xiàn)都作為一個任務分別設計。這樣思路清晰，不容易出現(xiàn)問題，而且方便刪減和增加菜單項，也便于程序的維護和更新。主菜單任務循環(huán)體內程序如下：

程序說明如下：
①在任務開始時判斷系統(tǒng)模式SystemMode是否為主菜單模式SysMode_MainMenu。如果不是，那么就需要把主菜單顯示任務掛起，直到從其他任務返回。
②等待按鍵信號量OSKeySem，根據(jù)用戶的按鍵執(zhí)行相應的操作，RfreshTime是菜單的刷新時間。信號量等待函數(shù)在RfreshTime時間內等待，如果等待時間到了按鍵還沒有操作，那么它繼續(xù)執(zhí)行下面的程序，err變量會返回錯誤的數(shù)值。
③如果②中的err返回沒有錯誤，說明在刷新時間內發(fā)生了按鍵中斷，那么進入按鍵的操作處理程序。
④根據(jù)鍵值變量KeyNumber進行相應的操作，例如確定按鍵的處理、返回按鍵的處理等。
⑤假如是確定鍵KEY_OK按下，那么首先把系統(tǒng)子菜單的編號SubMenuNumber賦給SystemMode變量，并進行相應的初始化操作。
⑥例如是XXXX子菜單，那么在初始化完成后發(fā)送信號量OSSemPost(OSDisXXXXSem)。其中，OSDisXXXXSem是子菜單XXXX的顯示信號量。
⑦目的是調用主菜單顯示函數(shù)。之所以再次進行判斷，是因為在⑥中發(fā)送信號量要進行系統(tǒng)調度。如果子系統(tǒng)任務優(yōu)先級比主菜單高，主菜單就會被掛起而去執(zhí)行子菜單，在子菜單執(zhí)行間隙會重新調度回來進行主菜單顯示，那么就造成顯示錯誤。
子菜單顯示的任務流程和主菜單類似。在按返回鍵時發(fā)送啟動主菜單的信號量OSSemPost(OSDisMain-MenuSem)，系統(tǒng)就會重新返回到主菜單。

結 語
本文對μC／OS-II操作系統(tǒng)下的中斷按鍵消抖處理及LCD多級菜單顯示方法進行了研究，并提出了一種簡單、可靠性高、維護方便的實現(xiàn)方案。該方法已經應用于某產品的開發(fā)設計中，效果較好，運行穩(wěn)定可靠。