基于PLC與PROFIBUS-DP總線的電力參數監(jiān)控系統(tǒng)
1 引言
現場總線是用于現場儀表與控制系統(tǒng)和控制室之間的一種全分散、全數字化、智能、雙向、互聯(lián)、多變量、多點、多站的通信網絡。目前,現場總線種類繁多,還沒有統(tǒng)一的標準,每種總線都有其獨特的產生背景和應用領域,影響比較大的有CAN總線、lonworks總線、hart總線、FF總線、rpofibus總線等。Profibus-dp主要應用于現場設備級,它的響應時間從幾百微秒到幾百毫秒,數據傳輸速率為9.6 kbps~12mbps。在濟南國際機場航站樓的電力參數監(jiān)控系統(tǒng)設計時,考慮到現場參數變量較多,位置分散,且對信號的實時性和抗干擾能力都要求較高,一般的監(jiān)控網絡很難滿足系統(tǒng)要求,因此在系統(tǒng)的監(jiān)控層選用profibus-dp通信網絡完成系統(tǒng)的主控設備s7-300 PLC與分布的現場設備之間的數據通信工作。在s7-300 plc與帶通訊卡的上位機之間采用了mpi通信方式。
2 系統(tǒng)網絡拓撲結構
根據在工業(yè)控制實際需要及其經費情況,系統(tǒng)的硬件組成通常有以下幾種網絡拓撲結構方案。
(1)以plc或控制器作為一類主站,不設監(jiān)控站,但調試階段配置一臺編程設備。該方案的plc或控制器完成通信管理、從站數據讀寫、從站遠程參數化工作。
(2)以plc或控制器作為一類主站,監(jiān)控站通過串口與plc一對一連接。該結構方案的監(jiān)控站不在profibus總線網絡上,不是二類主站,不能直接讀取從站數據合完成遠程參數化工作。監(jiān)控站所需的數據只能在plc控制器中讀取。
(3)以plc或控制器作為一類主站,監(jiān)控站即二類主站連接到profibus總線網絡上。該方案的監(jiān)控站可以完成遠程編程、參數化及在線監(jiān)控功能。
(4)使用pc機加profibus網卡作為一類主站,監(jiān)控站與一類主站一體化。該方案成本較低,但要求pc機具有高可靠性、能長時間連續(xù)運行,如果pc 機出現故障,將影響整個系統(tǒng)的正常工作。另外,通信廠商通常只提供一個模板的驅動程序,總線控制、監(jiān)控程序可能需要用戶自己開發(fā)。
(5)緊湊式pc機(compact computer)加profibus網卡加soft plc的結構形式。該方案中用緊湊式pc機取代了一般的pc機,使系統(tǒng)的可靠性大大增強。soft plc是將通用型pc機改造成一臺由軟件(軟邏輯)實現的plc,這種軟件將plc的編程及其應用程序運行功能,操作員監(jiān)控站的圖形監(jiān)控開發(fā)、在線監(jiān)控功能集成到一臺緊湊式pc機上,形成一個plc與監(jiān)控站一體的控制器工作站。
(6)充分考慮未來擴展需要,如增加幾條生產線和擴展出幾條dp網絡,車間要增加幾個監(jiān)控站等,最好采用兩級網絡結構。
3 硬件組成
在開發(fā)設計濟南國際機場航站樓電力參數監(jiān)控系統(tǒng)的過程中,根據系統(tǒng)本身性能的要求及其各種方案的優(yōu)劣及其性價比,我們在網絡拓撲結構方案2的基礎上,加以改進,不再采用監(jiān)控站通過串口與plc一對一連接,而是在監(jiān)控站與plc之間采用通訊速率更高,更穩(wěn)定的mpi通信方式,系統(tǒng)網絡結構如圖1所示。網絡結構分為兩層,上層為管理層,下沉為數據監(jiān)控層。兩層之間采用mpi-多點接口訪問方式。上層管理層主要功能是從plc控制器中讀取從站參數數據,利用力控上位機組態(tài)軟件,設計友好的人機界面,連接讀取的數據變量來完成對從站的監(jiān)控工作。另外在管理層中,可以生成各種需要的數據報表、進行數據分析等工作。下層監(jiān)控層在本實例系統(tǒng)中由兩個相對獨立的s7-300plc控制系統(tǒng),每個控制系統(tǒng)由一個cpu314模塊,cpu314上連接了四個通信模塊cp342 -5,以及在每個cp342-5模塊上連接的36個智能從站儀表構成,數據監(jiān)控網絡采用profibus網絡通信方式,簡單的分布結構,監(jiān)控層主要完成與分布在工業(yè)現場的各個從站之間的數據通信,讀取各個從站儀表的數據參數,存放在plc控制器的數據區(qū)中,供上位機讀取訪問。
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