3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
該系統(tǒng)通過檢測端電壓“過中點”得出轉(zhuǎn)子位置由dsPIC30F4012輸出PWM脈沖方波，經(jīng)驅(qū)動電路驅(qū)動相應(yīng)功率管的通斷，實現(xiàn)對電機的正確供電，使得電機正常運行。
3．1 dsPIC30F4012簡介
dsPIC30F4012為Microchip公司一款帶DSP處理能力的高性能16位單片機，其獨特的模塊構(gòu)造和強大存儲性能使得將其運用于無刷電機控制具有一定的優(yōu)勢。dsPIC30F4012具有片內(nèi)的電機專用PWM控制器(MCPWM)；通過編程可產(chǎn)生獨立的、具有相同頻率和工作方式的三相6路PWM波形，每個引腳驅(qū)動電流達25 mA，并由RE口直接輸出給驅(qū)動器，且三相互補不重疊?？煞乐雇粯虮凵蟽蓚€功率管發(fā)生直通造成短路，該結(jié)構(gòu)大大簡化了產(chǎn)生PWM波形的控制軟件和外部硬件，系統(tǒng)通過一電位器調(diào)節(jié)BLDC轉(zhuǎn)速；電阻對完成端電壓VDC的檢測，VDC／2即為端電壓“過中點”的電壓；電壓反饋通過3個電阻對來實現(xiàn)。
3．2 驅(qū)動電路
驅(qū)動電路如圖2所示。IR2101是IR公司生產(chǎn)的一款高性價比的驅(qū)動器，驅(qū)動效果好且操作簡單。IR2101驅(qū)動器可驅(qū)動一組功率管，整個功率電路只需3塊即可，這樣不但節(jié)約制造成本，而且還提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

3．3 電流反饋與故障檢測電路
電流反饋與故障檢測電路如圖3所示。電流反饋的第1個運算放大器通過采樣母線上的電流，放大輸入給dsPIC30F4012的AN2引腳實現(xiàn)：將第1個運算放大器的輸出接至第2個反比例運算放大電路，用于電機故障檢測，當(dāng)母線電流過大時讓微處理器進入故障處理。制方案和算法合理可行。

4 系統(tǒng)調(diào)試與測試
圖4為系統(tǒng)的主程序流程，主程序主要是設(shè)置各個設(shè)備控制字，初始化各變量及標(biāo)志值，開啟相應(yīng)的中斷并調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。三相逆變驅(qū)動中，PWM占空比寄存器(PDCX)和改寫控制寄存器(OVDCON)配合使用，占空比寄存器能夠控制流經(jīng)負(fù)載的電流，可以改寫控制寄存器控制換相。dsPIC30F4012內(nèi)置電機專用PWM控制器結(jié)構(gòu)，可大大簡化產(chǎn)生PWM波形的控制軟件和外部硬件設(shè)計。調(diào)試成功后用ICD2將程序下載到dsPIC30F4012中，組裝整個系統(tǒng)，經(jīng)過測試，該系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和可控性，且響應(yīng)快速，運行平穩(wěn)，具有較好的靜、動態(tài)性能。圖5是采用4通道示波器采集的4個功率管的驅(qū)動波形。波形表明系統(tǒng)采用的控制方案和算法合理可行。