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            基于ARM+FPGA的重構(gòu)控制器設計

            作者: 時間:2010-03-24 來源:網(wǎng)絡 收藏

            JTAG主要由三部分構(gòu)成:TAP、指令寄存器和數(shù)據(jù)寄存器,如圖1所示。標準的JTAG接口有四組輸出線:TMS,TCK,TDI,TD0,以及1個可選信號TRST。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/163191.htm


            TCK:JTAG測試時鐘輸入,當TCK保持在零狀態(tài)時,測試邏輯狀態(tài)應保持不變;
            TMS:測試模式選擇,控制JTAG狀態(tài),如選擇寄存器、數(shù)據(jù)加載、測試結(jié)果輸出等,出現(xiàn)在 TMS的信號在TCK的上升沿由測試邏輯采樣進入TAP
            TDI:測試數(shù)據(jù)輸入,測試數(shù)據(jù)在TCK的上升沿采樣進入移位寄存器(SR);
            TDO:測試數(shù)據(jù)輸出,測試結(jié)果在TCK的下降沿從移位寄存器(SR)移出,輸出數(shù)據(jù)與輸入到TDI的數(shù)據(jù)應不出現(xiàn)倒置;
            TRST:可選復位信號,低電平有效。
            Xilinx器件接受使用JTAG TAP的編程指令和測試指令。在IEEE 1149.1的標準中,用于CPLD,以及配置PROM的常見指令有:旁路(BYPASS)指令,通過用1 b長的BYPASS寄存器將TDI與TDO直接連接,繞過(即旁路)邊界掃描鏈中的某個器件;EXTEST指令,將器件I/O引腳與內(nèi)部器件電路分離,以實現(xiàn)器件間的連接測試,它通過器件引腳應用測試值并捕獲結(jié)果;IDCODE指令,返回用于定義部件類型、制造商和版本編號的32位硬件級別的識別碼;HIGHZ指令,使所有器件引腳懸置為高阻抗狀態(tài);CFG_IN/CFG_0UT指令,允許訪問配置和讀回所用的配置總線;JSTART,當啟動時鐘=JTAGCLK時為啟動時序提供時鐘。
            2.2 Tap狀態(tài)機時序介紹
            JTAG邊界掃描測試由測試訪問端口的TAP管理。TMS,TRST和TCK引腳管理TAP控制器的操作,TDI和TDO位數(shù)據(jù)寄存器提供串行通道。TDI也為指令寄存器提供數(shù)據(jù),然后為數(shù)據(jù)寄存器產(chǎn)生控制邏輯。對于選擇寄存器、裝載數(shù)據(jù)、檢測和將結(jié)果移出的控制信號,由測試時鐘(TCK)和測試模式(TMS)選擇兩個信號控制。測試復位信號(TRST,一般以低電平有效)一般作為可選的第五個端口信號。
            如圖2所示,所有JTAG的操作都必須同步于JTAG時鐘信號TCK。所有測試邏輯的變化(例如指令寄存器,數(shù)據(jù)寄存器等)必須出現(xiàn)在TCK的上升沿或下降沿。關鍵時序關系是:TMS和TDI采樣于TCK的上升邊沿,一個新的TD0值將于TCK下降邊沿后出現(xiàn),因此一般情況下JTAG的時鐘不會太高。

            圖3表示了IEEE 1149.1標準定義的TAP控制器的狀態(tài)圖,TAP控制器是16個狀態(tài)的有限狀態(tài)機,為JTAG接口提供控制邏輯。TAP狀態(tài)轉(zhuǎn)移如圖3所示,箭頭上的1或0,表示TMS在TCK上升沿的值(高電平TMS=1,低電平TMS=0),同步時鐘TCK上升沿時刻TMS的狀態(tài)決定狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程。對于TDI端輸入到器件的配置數(shù)據(jù)有兩個狀態(tài)變化路徑:一個用于移指令到指令寄存器中,另一個用于移數(shù)據(jù)到有效的數(shù)據(jù)寄存器,該寄存器的值由當前執(zhí)行的JTAG指令決定。當TAP控制器處于指令寄存器移位(SHIFTIR)狀態(tài)時,對于每一個TCK的上升沿,連接在TDI和TD0之間的指令寄存器組中的移位寄存器向串行輸出方向移一位。


            當TMS保持為高電平時,在TCK的上升沿TAP控制器進入到“EXITl-IR”狀態(tài);當TMS為低電平時,TAP控制器保持在“指令寄存器移位”狀態(tài)。



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