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            EEPW首頁(yè) > 工控自動(dòng)化 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于線陣CCD的圖像和位置傳感系統(tǒng)

            基于線陣CCD的圖像和位置傳感系統(tǒng)

            作者: 時(shí)間:2010-04-12 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            1 硬件設(shè)計(jì)
            的硬件設(shè)計(jì)主要包括的驅(qū)動(dòng)和信號(hào)采集。光電信號(hào)轉(zhuǎn)換器件選用的是TCDl200D型,其驅(qū)動(dòng)需要發(fā)送SH、φ1、φ2、RS等4個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖,其中RS的頻率(與A/D轉(zhuǎn)換需要的頻率相同)范圍是0.02MHz到2MHz,典型值是1MHz。而C8051F020的PCA模塊最高可發(fā)送11MHz的脈沖,ADC的工作頻率達(dá)500ksps,完全可以擔(dān)任驅(qū)動(dòng)的工作。本實(shí)驗(yàn)中RS和A/D轉(zhuǎn)換的頻率為40KHz。
            具體方案如圖2所示,用PCA發(fā)送穩(wěn)定的0.8MHz的方波脈沖,然后通過D觸發(fā)器,進(jìn)行2次分頻,獲得5V,0.4MHz和0.2MHz的方波脈沖(兩種頻率都各有兩路電平總是相反的脈沖),其中0.4MHz脈沖作為RS驅(qū)動(dòng)脈沖,0.2MHz的兩路脈沖分別作為φl(shuí)和φ2的脈沖。同時(shí)用定時(shí)器2(T2)檢測(cè)RS,進(jìn)行計(jì)數(shù),確定SH的周期,發(fā)送符合要求的SH脈沖。


            對(duì)于DOS的采集,本選用的是用OP27搭建的減法器等模擬電路進(jìn)行放大、濾波等預(yù)處理。

            2 軟件設(shè)計(jì)
            的軟件設(shè)計(jì)包括C8051微控制器的應(yīng)用程序和人機(jī)交互界面的Labview應(yīng)用程序。
            C805l微控制器的程序流程圖如圖3所示,配合硬件設(shè)置好PCA、ADC等功能的初始化后,直至接收計(jì)算機(jī)發(fā)送的信息,便開始讀取CCD的數(shù)據(jù),并存儲(chǔ)到XDATA空間當(dāng)中。結(jié)束一周期的數(shù)據(jù)的采集則關(guān)閉A/D轉(zhuǎn)換,并判斷計(jì)算機(jī)發(fā)送的信息里要求發(fā)送整個(gè)波形還是進(jìn)行判斷,若是前者,則將所有的數(shù)據(jù)發(fā)送到串口的緩存中;若是后者,則判斷出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的最大值,再將最大值的信息發(fā)送至串口,進(jìn)行完一系列的過程后,則重新開始采集,依此循環(huán)。



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