4 試驗(yàn)結(jié)果
采集空載啟動(dòng)時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋?zhàn)兞亢投ㄗ与娏髯兞浚ㄟ^(guò)USB接口電路傳輸至上位機(jī)：在上位機(jī)上繪出波形如圖6所示。從圖中看出，電機(jī)在約20 s內(nèi)達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)速值l 000 r／min。在啟動(dòng)過(guò)程中，定子電流由于PWM控制，產(chǎn)生一定的波動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值后，定子電流也很快趨于穩(wěn)定。

當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，改變其運(yùn)行速度(以加速為例，轉(zhuǎn)速?gòu)?00 r／min增加到l 000 r／min)，采集給定轉(zhuǎn)速和反饋轉(zhuǎn)速變量，傳輸至上位機(jī)后繪出的轉(zhuǎn)速反饋波形和給定波形如圖7所示。由圖7看出，4 s后實(shí)際轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速值，達(dá)到1000r／min時(shí)，轉(zhuǎn)速波動(dòng)只有9r／min，控制精度很高，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

5 結(jié)束語(yǔ)
采用以TFMS320LF2407A為PWM控制的核心，以AT89C5l控制單元為電機(jī)轉(zhuǎn)速控制管理核心的直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、實(shí)時(shí)顯示等功能，試驗(yàn)結(jié)果表明該控制系統(tǒng)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。