三維力控控制策略在鍋爐控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
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圖十四 選擇數(shù)據(jù)庫變量
4.3 各算法塊的連接方法：將鼠標(biāo)放在算法塊端子處，稍停片刻，若為輸入端子，則鼠標(biāo)變成in，若為輸出端子，則鼠標(biāo)變成out，此時，雙擊鼠標(biāo)一次，再將鼠標(biāo)轉(zhuǎn)致另外算法塊的端子，雙擊鼠標(biāo)，若成功，則兩端子間出現(xiàn)白色虛線，將鼠標(biāo)移致別處，則算法塊間出現(xiàn)一條白色實線。如圖十五所示：
圖十五 已建立連接的算法塊
注意：
連完線后，檢查是否有虛接現(xiàn)象
4.4 簡單的單PID控制回路已經(jīng)完成，保存，編譯。
5．界面組態(tài)
控制策略完成后，數(shù)據(jù)庫組態(tài)“DBManage”中發(fā)生了如下變化：
說明：增加了以算法塊為變量點的控制策略區(qū)域
5.1 雙擊PID點，可以查看PID點參數(shù)：
圖九 PID0點的基本參數(shù)屬性頁
5.2 PID點的參數(shù)與PID控制器的屬性的對應(yīng)關(guān)系，如表一：
表一 PID點主要參數(shù)表
5.3 為方便PID回路的調(diào)節(jié)，畫面設(shè)計如下：
參數(shù)詳細說明見圖七及表一
6．編譯、運行。
六、結(jié)束語
力控控制策略在成本、開放性、靈活性、功能和界面等方面給企業(yè)用戶提供了最佳的控制系統(tǒng)解決方案。我們通過采用力控組態(tài)軟件建立了裝置的生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，在系統(tǒng)的設(shè)計中實時數(shù)據(jù)庫和控制策略間是交互的，它們之間存在著如何建立連接的問題，即控制策略算法塊需要以實時數(shù)據(jù)庫為輸入輸出，同時實時數(shù)據(jù)庫也需要取得算法塊的參數(shù)，方便運行中動態(tài)修改，這樣才能確保系統(tǒng)穩(wěn)定地運行。
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