CMOS圖像傳感器滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。跟蹤控制器采用羅技公司的QuickCam系列網(wǎng)絡(luò)攝像頭，具有功耗小、成本低、單一電源驅(qū)動(dòng)、易于實(shí)現(xiàn)片上系統(tǒng)集成等特點(diǎn)。其開窗特征可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置有效圖像數(shù)據(jù)窗口的大小，從而避免了對(duì)無效數(shù)據(jù)的采集，減小存儲(chǔ)空間。
由于太陽光十分強(qiáng)烈，因此在圖像采集時(shí)，需要給攝像頭加上巴德膜濾波片。實(shí)驗(yàn)表明加兩層濾波片后，所得到的圖像效果較佳。
系統(tǒng)工作過程為：?jiǎn)?dòng)時(shí)，上位機(jī)VC++調(diào)用視日運(yùn)動(dòng)規(guī)律中的sun函數(shù)，獲取太陽的高度角與方位角，并轉(zhuǎn)化為俯仰和水平步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行步數(shù)，通過RS 485總線與單片機(jī)通信，驅(qū)動(dòng)跟蹤裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，確保太陽光斑裝入CMOS圖像傳感器視角內(nèi)。
通過MCC實(shí)現(xiàn)VC++與Matlab聯(lián)合編程，實(shí)時(shí)控制圖像傳感器采集太陽光斑圖像。VC++程序設(shè)置為每隔5 min自動(dòng)調(diào)用傳感器拍一次照，傳回的圖像經(jīng)Matlab處理，計(jì)算出太陽光斑質(zhì)心坐標(biāo)與圖像中心坐標(biāo)的偏差，轉(zhuǎn)化為水平和俯仰電機(jī)需調(diào)整的步數(shù)，返回給VC++，再次送給單片機(jī)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，進(jìn)而細(xì)微調(diào)整平面鏡跟蹤裝置，使太陽光斑始終在圖像中心位置。
當(dāng)厚云層擋住太陽時(shí)，或者由于其他原因太陽光斑無法出現(xiàn)在傳感器視角內(nèi)，則VC++調(diào)用時(shí)鐘跟蹤算法，繼續(xù)跟蹤，直到云層過去后，再重新使用圖像傳感器跟蹤。

2 圖像傳感器實(shí)時(shí)跟蹤太陽的設(shè)計(jì)
2．1跟蹤控制器的首次定位
啟動(dòng)時(shí)，上位機(jī)中VC++程序首先調(diào)用視日運(yùn)動(dòng)規(guī)律中的sun函數(shù)(此后跟蹤過程中無需再調(diào)用)，返回此時(shí)的太陽高度角和方位角，換算成俯仰和方位步進(jìn)電機(jī)所需的步數(shù)，數(shù)據(jù)送給單片機(jī)，驅(qū)動(dòng)跟蹤裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，確保太陽光斑裝入圖像傳感器視角內(nèi)。子程序得到所需要運(yùn)行的步數(shù)，列出部分代碼：