3 軟件設(shè)計
TSL2561是一個數(shù)字傳感器，輸出信號符合I2C總線標(biāo)準(zhǔn)。該總線支持以字節(jié)方式發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。
字節(jié)方式發(fā)送數(shù)據(jù)格式如下：

字節(jié)方式接收數(shù)據(jù)格式如下：

其中，A為應(yīng)答信號，O表示響應(yīng)(ACK)，1表示不響應(yīng)(NACK)；S為啟動信號；P為停止信號；Wr為寫(低電平有效)；Rd為讀(高電平有效)。非陰影部分為控制器到傳感器；陰影部分為傳感器到控制器。
I2C總線的SDA線和SCL線是雙向線路，當(dāng)總線空閑時，這兩條線都是高電平。SDA線上的數(shù)據(jù)必須在時鐘的高電平周期保持穩(wěn)定，數(shù)據(jù)線的高或低電平狀態(tài)只有在SCL線的時鐘信號是低電平時才能改變。I2C總線的起始和停止條件分別是：當(dāng)SCL線是高電平時，SDA線從高電平向低電平切換表示起始條件；SDA線由低電平向高電平切換表示停止條件。由于I2C總線上的數(shù)據(jù)是以8位傳送的，為確保發(fā)送器發(fā)送的每個字節(jié)都被接收器收到，在第9個時鐘脈沖期間，數(shù)據(jù)線被釋放，由接收器反饋一個確認(rèn)信號。確認(rèn)信號為低電平時，規(guī)定為有效確認(rèn)位(用ACK表示)，表示接收器已經(jīng)成功地接收了該字節(jié)；確認(rèn)信號為高電平時，規(guī)定為非確認(rèn)位(用NACK表示)，表示接收器接收該字節(jié)沒有成功。