在线看毛片网站电影-亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,国产欧美乱夫不卡无乱码,国产精品欧美久久久天天影视,精品一区二区三区视频在线观看,亚洲国产精品人成乱码天天看,日韩久久久一区,91精品国产91免费

<menu id="6qfwx"><li id="6qfwx"></li></menu>
    1. <menu id="6qfwx"><dl id="6qfwx"></dl></menu>

      <label id="6qfwx"><ol id="6qfwx"></ol></label><menu id="6qfwx"></menu><object id="6qfwx"><strike id="6qfwx"><noscript id="6qfwx"></noscript></strike></object>
        1. <center id="6qfwx"><dl id="6qfwx"></dl></center>

            關(guān) 閉

            新聞中心

            EEPW首頁 > 工控自動化 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于模糊滑??刂频能E蹺板控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

            基于模糊滑??刂频能E蹺板控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

            作者: 時間:2010-08-24 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/162900.htm

              方程組(7)即為系統(tǒng)的非線性狀態(tài)方程表達(dá)式。

              3器的

              變結(jié)構(gòu)具有響應(yīng)速度快、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用與非線性系統(tǒng)當(dāng)中,但是控制容易引起系統(tǒng)的抖振現(xiàn)象,導(dǎo)致系統(tǒng)的最終不穩(wěn)定。滑??刂剖窃诓淮_定環(huán)境下,對于復(fù)雜對象進(jìn)行有效控制的一種智能控制方法。它不依賴系統(tǒng)的模型,而且對干擾具有完全的魯棒性,同時保持了控制和滑模控制的優(yōu)點(diǎn)。模糊滑模控制的基本方法是在滑模的趨近階段通過模糊邏輯調(diào)節(jié)控制作用來補(bǔ)償未建模動力學(xué)的影響,其目的是提高的品質(zhì)、減少到達(dá)滑動面時間、降低抖振。文中利用模糊控制規(guī)則調(diào)整控制輸入量的大小,保證滑??刂频竭_(dá)條件得到滿足。模糊滑??刂圃砣鐖D1所示。

              

              圖1模糊滑??刂圃韴D

              由圖可知,模糊滑模由三部分組成,即切換函數(shù)、模糊控制器、和被控對象?;:瘮?shù)的輸入為系統(tǒng)狀態(tài)變量,切換函數(shù)為s=C·X

              

            切換函數(shù)

            (1)

              模糊控制器的輸入為切換函數(shù)及其變化率,這樣可有效的減少模糊規(guī)則的數(shù)量,很好的解決高階系統(tǒng)多輸入中存在的規(guī)則爆炸問題??刂频淖兓孔鳛榛?刂破鞯妮敵?,可使模糊滑??刂瞥蔀闊o模型控制,依賴于被控對象的程度較小[7]。

              根據(jù)模糊控制原理,定義模糊集,

              其中PB,PM,PS,ZO,NS,NM,NB分別表示為正大,正中,正小,零,負(fù)小,負(fù)中,負(fù)大。在滿足不等式的條件下設(shè)計(jì),所獲得的控制表如表1所示。使用的模糊規(guī)則是

              表1模糊控制規(guī)則表

              

              表中所有的控制規(guī)則是根據(jù)滿足這個達(dá)到滑模的充要條件所設(shè)計(jì)的[8],所以設(shè)計(jì)的模糊滑??刂葡到y(tǒng)是穩(wěn)定的。

              4仿真研究

              

            仿真研究

              

            小車位置隨時間變化曲線

              圖2 小車位置隨時間變化曲線



            評論


            相關(guān)推薦

            技術(shù)專區(qū)

            關(guān)閉