二、電流傳感器和相應(yīng)的供電電源、調(diào)理電路構(gòu)成電流采樣模塊，該模塊將三相定子電流轉(zhuǎn)化為基本的二進制代碼，提供電流的適時信息，完成電流環(huán)的調(diào)節(jié)。本系統(tǒng)采用三個LEM模塊分別檢測a、b、c相電流。并通過采樣電阻將電流信息轉(zhuǎn)化為電壓信息，然后由變頻器的主控芯片中的AD變換模塊轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。再經(jīng)過數(shù)字濾波和定標處理，為電流環(huán)調(diào)節(jié)提供電流反饋信息。檢測電路的硬件原理圖如下所示：

　　LEM元件將電流信息轉(zhuǎn)化為電壓信息，此外還要將LEM檢測回來的信號轉(zhuǎn)化為適合控制芯片的電壓范圍，首先，將電壓信號變換為對稱的正負電壓，然后提供相應(yīng)的偏移，轉(zhuǎn)化到適合控制芯片的電壓范圍。LEM元件對a、b、c三相電流均采樣，經(jīng)檢測模塊后存放在相應(yīng)的寄存器中供主控系統(tǒng)采用。

　　三、電梯配電多采用三線制，電機定子三相電流和等于零，LEM元件對a、b、c三相電流均采樣，經(jīng)檢測模塊后的轉(zhuǎn)換結(jié)果作為檢測三相電流不平衡率的依據(jù)；另外，在逆變器切斷輸出后可通過LEM元件對a、b、c三相電流流動情況進行檢測，以判斷功率模塊是否可靠關(guān)斷，消除安全隱患。

　　在應(yīng)用中，LEM傳感器體現(xiàn)其極多特點：

　　它可以測量任意波形的電流，如直流、交流、脈沖波形等，甚至可測出瞬態(tài)峰值；

　　原邊電路與副邊電路之間完全高度絕緣，絕緣耐壓一般3～6kV，特殊要求可達到6～50kV；

　　測量精度高：在工作溫度范圍內(nèi)精度優(yōu)于10%，該精度適用于任何波形的測量；

　　線性度好：優(yōu)于0.1%；

　　動態(tài)性能好：響應(yīng)時間小于1μs，跟蹤速度di/dt高于50A/μs；

　　工作頻帶寬：在0(直流)～100kHZ范圍內(nèi)精度能達到1%，0～5kHZ范圍內(nèi)精度提高到0.5%；

　　過載能力強：當原邊電流超載時，可以自動保護，即使過載電流為額定值的二十倍時傳感器也不會損壞；

　　原邊與副邊之間的電容量是很弱的，在很多應(yīng)用*模電壓的各種影響可忽略；

　　靈敏度高：能區(qū)分在高分量上的弱小信號，如在幾百安培的直流上能區(qū)分幾毫安的交流分量；

　　可靠性高：失效率λ＝0.43×10-6/h；抗外磁場能力強：經(jīng)實驗在距離傳感器5～10cm處的一個兩倍工作電流所產(chǎn)生的磁場干擾而引起自身的誤差≤0.5%。

　　實踐證明，由LEM電流傳感器、調(diào)理電路構(gòu)成的電流檢測環(huán)節(jié)，完全可以滿足電梯專用變頻器閉環(huán)控制時的電流檢測要求。