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            三軸加速度傳感器在跌倒檢測中的應(yīng)用

            作者: 時間:2010-09-13 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            7. Watermark 當(dāng)FIFO里所存的采樣點超過一定點數(shù)(SAMPLES)時,Watermark中斷置位。當(dāng)FIFO里的采樣點被讀取,使得其中保存的采樣點數(shù)小于該數(shù)值(SAMPLES)時,Watermark中斷自動清除。

            需要指出的是,ADXL345的FIFO最多可以存儲32個采樣點(X、Y、Z三軸數(shù)值),且具有Bypass模式、普通FIFO模式、Stream模式和Trigger模式,一共4種工作模式。FIFO功能也是ADXL345的一個重要且十分有用的功能。但是本文后面給出的解決方案中,并沒有使用到FIFO功能,所以,在此不做詳細介紹。

            8. Overrun 當(dāng)有新采樣點更新了未被讀取得前次采樣點時,Overrun中斷置位。 Overrun功能與FIFO的工作模式有關(guān),當(dāng)FIFO工作在Bypass模式下,如果有新采樣點更新了DATAX、DATAY和DATAZ寄存器里的數(shù)值,則Overrun中斷置位。當(dāng)FIFO工作在其他三種模式下,只有FIFO被存滿32點時,Overrun中斷才會置位。FIFO里的采樣點被讀取后,Overrun中斷自動清除。

            過程中的變化特征
            原理的研究主要是找到人體在過程中的變化特征。

            圖3給出的是在不同運動過程中的變化曲線,包括(a)步行上樓、(b)步行下樓、(c)坐下、(d)起立。假設(shè)跌倒器被固定在被測的人體上。其中紅色的曲線是Y軸(垂直方向)的加速度曲線,其正常靜止?fàn)顟B(tài)下應(yīng)該為-1g;黑色和黃色的曲線分別是X軸(前后方向)和Z軸(左右方向)的加速度曲線,其正常靜止?fàn)顟B(tài)下應(yīng)該為0g;綠色的曲線是三軸加速度的矢量和,其正常靜止?fàn)顟B(tài)下應(yīng)該為+1g。

            a. 步行上樓b. 步行下樓

            c. 坐下d. 起立

            圖3 不同運動過程中的加速度變化曲線

            由于老年人的運動相對比較慢,所以在普通的步行過程中,加速度變化不會很大。最明顯的加速度變化就是在坐下動作中Y軸加速度(和加速度矢量和)上有一個超過3g的尖峰,這個尖峰是由于身體與椅子接觸而產(chǎn)生的。



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