圖2中A，B，C代表載車平臺3個支撐支腿，x，y軸代表傾角傳感器相互垂直的兩個軸。安裝時注意傾角傳感器的兩個垂直的x，y軸分別與AB、CD平行。使用Visual C++6．0編寫的調(diào)平軟件的人機界面如圖3所示。

該軟件主要編寫的程序有：
(1)接收傾角傳感器的角度信號，在界面顯示角度大??；
(2)然后根據(jù)角度信號判斷出3個支點的高點及另外2個支點與高點的差距并將差距換算為脈沖個數(shù)發(fā)送給驅(qū)動板驅(qū)動支腿運行；
(3)發(fā)送支腿預(yù)支撐、支腿撤收命令給支腿驅(qū)動板。

4 實驗結(jié)果及分析
將該支撐調(diào)平系統(tǒng)應(yīng)用于某型號大型機動測控設(shè)備上，設(shè)備總質(zhì)量為20 t，在室內(nèi)水泥地基，無外界干擾情況下獲得的調(diào)平精度為x軸小于等于20，y軸小于等于20。并且放置在水泥地面上靜止10 h，傾角顯示無明顯變化。此試驗表明載車的調(diào)平精度較高，調(diào)平時間短，并且可以長時間保持穩(wěn)定性。在室外微風(fēng)情況下在柏油路面上實驗，打開光電設(shè)備自備的柴油發(fā)電機觀測傾角讀數(shù)的變化在20左右，其動載荷穩(wěn)定性滿足使用要求。支腿的總伸長量為O．20 m，所以每個支腿配備一個0．50 m的墊塊，支腿回收后距離地面為0．55 m。調(diào)整步進(jìn)電機的驅(qū)動頻率，實驗測試表明，最佳的啟動頻率為3 200 Hz，啟動后能達(dá)到最大的脈沖頻率為5 000 Hz。經(jīng)過多次測試頂升加調(diào)平整個過程在120 s左右。
最后的試驗結(jié)果表明：使用該型號的雙軸傾角傳感器較以前使用的單軸傾角傳感器不論是在調(diào)平時間上還是在調(diào)平精度上都有很大的提高，如果使用實時監(jiān)測實時調(diào)整的策略還能夠消除載車的低頻振動，大大提高了機動測控設(shè)備的機動性能。

5 結(jié)語
經(jīng)試驗驗證，本型號的傾角傳感器在使用時可靠性高、反應(yīng)靈敏、抗干擾性能好。并且本文介紹XWQJ02-001此型號傳感器的開發(fā)方式是比較簡單實用，能夠很好地解決靶場機動測控裝備的調(diào)平問題，有利于裝備機動性能的發(fā)揮，提高任務(wù)完成效率，具有較大的實用價值和推廣意義。