則定理2得證。另外由于式(15)為LMI，因此將網(wǎng)絡(luò)參數(shù)代入即可求解。
2.3 H∞網(wǎng)絡(luò)擁塞控制器的參數(shù)估計(jì)
　當(dāng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定時(shí)，由系統(tǒng)參數(shù)之間的相互關(guān)系，通過(guò)解LMI式(15)及式(16)可得出k和γ的值，此時(shí)AQM/TCP系統(tǒng)的H∞擁塞控制器的形式為：

3 性能仿真

隊(duì)列長(zhǎng)度變化及窗口大小的變化見(jiàn)圖1和圖2，可以看出，所設(shè)計(jì)的擁塞控制器在大時(shí)滯環(huán)境下比RED算法獲得了更穩(wěn)定的隊(duì)列變化；并且窗口變化平緩，鏈路利用率高，具有良好的穩(wěn)定性和魯棒性。

針對(duì)大多數(shù)傳統(tǒng)AQM算法和策略沒(méi)有充分考慮大時(shí)延對(duì)AQM穩(wěn)定性影響的問(wèn)題，本文基于LMI方法設(shè)計(jì)了一種H∞網(wǎng)絡(luò)擁塞控制器，由控制器得到的數(shù)據(jù)包分組丟棄概率的變化不僅與隊(duì)列的變化率有關(guān)，還與窗口的變化率有關(guān)，并進(jìn)一步說(shuō)明該控制器為基于平均隊(duì)列長(zhǎng)度估計(jì)的預(yù)測(cè)控制器。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的控制器在高速網(wǎng)絡(luò)中具有較高的鏈路利用率和很好的隊(duì)列穩(wěn)定性，并且具有良好的穩(wěn)定性和魯棒性能。
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