基于dSPACE的電機控制系統(tǒng)實驗平臺研究
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(3)利用RTW和dSPACE提供的工具自動生成代碼并下載。由于Matlab與dSPACE的無縫連接的特性，因此只需簡單的操作即可完成目標(biāo)系統(tǒng)的實時C代碼的生成、編譯、鏈接和下載，將模型下載為目標(biāo)板DS1005PPC上可運行的程序。
(4)dSPACE綜合實驗和調(diào)試。利用dSPACE提供的ControlDesk軟件對實時運算數(shù)據(jù)進行獲取、改變參數(shù)并進行實時控制等。圖4顯示了基于dSPACE的電機控制系統(tǒng)實驗開發(fā)流程。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/162730.htm
4 應(yīng)用實例
圖5(a)顯示了三相功率器件的一路PWM控制信號波形，圖5(b)為PWM控制信號經(jīng)過PWM信號反相和死區(qū)產(chǎn)生的硬件電路處理后得到的同一相的上、下功率器件的PWM開關(guān)信號，可以明顯地看出在同一相的上、下功率器件的兩路PWM開關(guān)信號之間加入了防止直流母線直通的約4μs的死區(qū)時間。圖6給出了當(dāng)母線電壓Udc為30 V時，常用的空間矢量脈寬調(diào)制SVPWM波形及其經(jīng)過高頻信號濾波后的線電壓波形圖。
5 結(jié)語
介紹了以先進的快速算法驗證實驗設(shè)備dSPACE為控制核心，自行設(shè)計和擴展相關(guān)的外圍硬件電路后搭建起基于dSPACE的電機控制系統(tǒng)實驗平臺和實驗開發(fā)步驟的詳細(xì)過程，并給出了利用上述平臺的應(yīng)用實例。利用此平臺可以大大縮短實驗開發(fā)周期，有利于對控制算法的研究和實際應(yīng)用前的有效驗證。
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