2 防夾系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　車門控制系統(tǒng)包括電動(dòng)車窗控制系統(tǒng)和電動(dòng)后視鏡控制系統(tǒng)兩部分，防夾電動(dòng)車窗是車門控制系統(tǒng)的一個(gè)子模塊，在整個(gè)車門控制系統(tǒng)中，采用了一種“總體分布，局部集中式”的控制方案，如圖1所示。即將左側(cè)前后兩個(gè)車門的控制作為一個(gè)ECU模塊，右側(cè)前后兩個(gè)車門的控制作為另一個(gè)ECU模塊，兩個(gè)模塊之間以及模塊與中央控制器之間均以CAN總線方式連接。

　　防夾系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)以BTS781為核心，通過(guò)ST1，ST2，IH1，IH2，IL1，IL2端口和微控制器XCl64CS芯片連接，接收微控制器發(fā)出的指令，來(lái)控制車窗的升降。通過(guò)在全橋驅(qū)動(dòng)芯片BTS781的2和13號(hào)引腳上串接一個(gè)5 mΩ的電阻R37來(lái)檢測(cè)電機(jī)電樞電流變化，經(jīng)過(guò)低通濾波和放大，送入MCU的A/D端口進(jìn)行采樣，如圖2所示。

　　車窗位置測(cè)定采用霍爾傳感器輸出脈沖計(jì)數(shù)的方式實(shí)現(xiàn)。采用英飛凌TLE4923霍爾傳感器，直接輸出方波信號(hào)，經(jīng)低通濾波，將脈沖信號(hào)輸入MCU對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)，進(jìn)而確定車窗的當(dāng)前位置，如圖3所示。

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