把帶有升/降速控制的運動函數稱為快速(fast)運動函數，比如fast_pmove、fast_vmove和fast_hmove，把常速運動函數稱為常速(con)運動函數，如con_pmove、con_vmove和con_hmove。
3.2 軟件程序：

運動參數設定包括軸號、初速度、最高速度、加速度和移動距離等；運動控制程序包括急停、緩停、清零、常速和快速等；控制效果顯示包括位置和速度等。程序如下：

4 結束語
以專用運動控制電路為主控的運動控制卡的運動控制功能由硬件電路實現，集成度高，可靠性比較好。它只需從微機接收控制命令，然后自己完成與運動有關的控制，幾乎不占用微機的CPU時間，使用非常方便，不僅可以大大縮短研制和開發(fā)周期，而且還能實現更完善的運動控制系統，能夠滿足對步進電機的控制要求。