基于TMS320F2812 DSP的交流永磁同步直線電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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θ是d軸與 軸的夾角。根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的Park變換理論和兩電機(jī)結(jié)構(gòu)比較。由于電機(jī)運(yùn)動部分的不同，故直線電機(jī)動子相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子，直線電機(jī)定子相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)動子。所以在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系固定在動子上，旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系隨著電機(jī)轉(zhuǎn)子一起同步旋轉(zhuǎn)。在直線電機(jī)中，由運(yùn)動相對性原理，動子的直線運(yùn)動，可理解為定子相對于動子作反方向直線運(yùn)動，因此“旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系”（實(shí)際上此坐標(biāo)系是直線運(yùn)動的，應(yīng)稱之為直線運(yùn)動坐標(biāo)系）則固定在定子上，和定子一起相對于動子作直線運(yùn)動，如圖3所示。此時(shí)，直線電機(jī)動子向右作直線運(yùn)動，其定子則相對于動子向左直線運(yùn)動，固定在定子上的坐標(biāo)系也和定子一起相對于動子相對于動子向左運(yùn)動。動子內(nèi)部的行波磁場相對于動子本身是向左運(yùn)動，這樣站在固定在定子上的坐標(biāo)系上觀察此同步電機(jī)的行波磁場則是靜止的。于是讓d軸位于次級永磁體N極軸線上，q軸則超前d軸90?，也就是極距的1/4。θ由直線電機(jī)運(yùn)動時(shí)動子所處的位置決定。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/162604.htm
4．永磁同步直線電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
根據(jù)直線電機(jī)工作原理，采用矢量變換設(shè)計(jì)其控制驅(qū)動系統(tǒng)。
控制器采用DSP處理器，選用TI公司的TMS320F2812 DSP。它是TI公司最新推出的32位定點(diǎn)高速數(shù)字信號處理器，150MIPS的執(zhí)行速度使得指令周期縮短至6.67ns，內(nèi)置12位的AD轉(zhuǎn)換器，最小轉(zhuǎn)換時(shí)間為80ns[4]。功率驅(qū)動部分采用IPM模塊， PWM頻率最高可達(dá)20K。
永磁同步直線電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示
5.軟件結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)軟件包括軟硬件初始化程序、主程序、初始定位子程序、控制過程顯示程序和中斷服務(wù)子程序5個部分。系統(tǒng)復(fù)位后首先執(zhí)行初始化程序，實(shí)現(xiàn)對DSP內(nèi)部各功能模塊工作模式的設(shè)定和初始狀態(tài)的檢測；然后執(zhí)行主程序，開啟定時(shí)中斷、外部保護(hù)中斷及初始定位子程序；獲得動子準(zhǔn)確位置信息后，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，執(zhí)行中斷服務(wù)子程序[5]。 系統(tǒng)的主要功能，包括電流大小的計(jì)算、速度位置信息和矢量變換，由中斷服務(wù)子程序來完成。根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)其軟件結(jié)構(gòu)。圖5為系統(tǒng)運(yùn)行程序圖：
系統(tǒng)中斷子程序圖如圖4所示：
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