這幾個(gè)公式的物理意義：反電勢(shì)E可以看作為可變電壓源，它和電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系;電磁轉(zhuǎn)矩T與電樞電流I也成正比關(guān)系;電樞內(nèi)阻R(通常很小)，在電機(jī)起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)有一定的限流作用;電樞電感L對(duì)動(dòng)態(tài)性能有影響，當(dāng)電樞以斷續(xù)供電時(shí)，對(duì)電流脈動(dòng)起平滑濾波作用，電流的上下波動(dòng)很小，其轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)也很小。如下圖1-3所示。

　　基于這樣的特性，在電池電壓基本恒定的條件下，采用斷續(xù)供電的方法，改變電機(jī)供電電壓的平均值，來(lái)控制電機(jī)速度、電流的大小，認(rèn)知和掌握這一規(guī)律，實(shí)質(zhì)上是我們?cè)谝韵抡鹿?jié)中講述的重點(diǎn)概念 PWM(Pulse Width Modulation，簡(jiǎn)稱PWM)脈寬調(diào)制控制機(jī)理，即：在所需的時(shí)間內(nèi)，將直流電壓調(diào)制成等幅不等寬的系列電壓脈沖，以達(dá)到控制頻率、電壓、電流的目的。電動(dòng)自行車控制器是借助PWM電路來(lái)控制電機(jī)輸出功率的，實(shí)現(xiàn)開關(guān)調(diào)制作用的是高頻開關(guān)功率器件MOS管，用它來(lái)做執(zhí)行高頻斬波斷續(xù)供電的開關(guān)，從而有效地解決了電機(jī)的速度和電流的操控性。

　　這種控制方式很容易通過(guò)單片機(jī)得以實(shí)現(xiàn)，因此無(wú)論是有刷電機(jī)還是無(wú)刷直流電機(jī)，它的控制系統(tǒng)均能實(shí)現(xiàn)PWM控制，從而為電機(jī)的控制數(shù)字化提供了契機(jī)。