基于DSP的無(wú)位置傳感器永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)
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3 無(wú)傳感器算法
3．1 減少一路電流傳感器方法
在逆變器控制中都需要相電流信息，傳統(tǒng)采用的方法是直接用傳感器獲得需要的相電流，這種方法依賴(lài)負(fù)載的布置，并且至少需要兩個(gè)傳感器直接應(yīng)用于電機(jī)組繞組。本文介紹的方法是僅通過(guò)采集直流側(cè)母線(xiàn)電流信息，來(lái)估計(jì)交流側(cè)三相電流值。因?yàn)槟孀兤鏖_(kāi)關(guān)狀態(tài)是我們直接控制的，所以已知輸入電流的路徑，即輸入線(xiàn)電流和電機(jī)相電流間的關(guān)系。這樣在通常八個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)（Sa，Sb，Sc）中除（0，0，0）和（1，1，1），在其他六個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)下，直流側(cè)線(xiàn)電流信息總對(duì)應(yīng)a，b，c中某一路相電流值。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/162496.htm
在圖3所示的開(kāi)關(guān)狀態(tài)（Sa，Sb，Sc）＝（0，0，1）下，相電流ic等于直流線(xiàn)電流，另外兩相電流ia，ib則等于直流線(xiàn)電流的一半。這樣線(xiàn)電流信號(hào)經(jīng)一路AD通道，送給DSP，再經(jīng)過(guò)適當(dāng)計(jì)算即可獲三相電流信息［4］?！ ?br/>3．2 無(wú)位置傳感器算法
為了獲取低轉(zhuǎn)速甚至零轉(zhuǎn)速下的優(yōu)良轉(zhuǎn)矩控制性能，也為了提高系統(tǒng)的效率、可靠性、機(jī)械強(qiáng)度，降低成本，需要取消位置傳感器。此時(shí)必要的位置、速度信息可以通過(guò)滑模觀測(cè)器來(lái)獲取。該方法具有較強(qiáng)的魯棒性且易于實(shí)現(xiàn)。
觀測(cè)器是一個(gè)依賴(lài)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)DSP軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。模型通過(guò)獲取估計(jì)值和測(cè)量實(shí)際值之差來(lái)糾正模型，使兩者之間差值消失。如估計(jì)電流和實(shí)測(cè)定子電流i之差，帶入符號(hào)函數(shù)sign（ ），再乘以常系數(shù)K，之后用自適應(yīng)濾波器補(bǔ)償數(shù)字濾波器的相移影響，這樣的輸出結(jié)果即是轉(zhuǎn)子位置角的正余弦函數(shù)。
圖4為PMSM主要變量：Vs、is、es、Ψ以綜合矢量和其分量的形式在靜止αβ坐標(biāo)系，和旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系中的表示。式（7）為PMSM的數(shù)學(xué)模型：
轉(zhuǎn)角觀測(cè)器模塊是基于滑模電流觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)。模塊的主要部分為滑模電流觀測(cè)器，輸出砰砰控制變量Z，Z經(jīng)過(guò)低通濾波得到反電勢(shì)估值，通過(guò)對(duì)分量的計(jì)算可得到轉(zhuǎn)角
評(píng)論