任務(wù)延時(shí)是指任務(wù)執(zhí)行完畢處于掛起等待狀態(tài)到下一次重新運(yùn)行之間的時(shí)間間隔，它的單位是時(shí)鐘中斷節(jié)拍。由于OS_TICKS_PER_SEC為1000，每一拍為1ms。每個(gè)任務(wù)的調(diào)用間隔不能小于一個(gè)節(jié)拍，它將影響模擬量的采樣頻率。各個(gè)任務(wù)的屬性定義如表1所示。

　　1．4 任務(wù)間的通信

　　各個(gè)任務(wù)是通過搶占CPU的使用權(quán)來運(yùn)行的，它們之間存在一定的邏輯關(guān)系，彼此互相聯(lián)系又互相制約。信號(hào)量、郵箱、消息隊(duì)列等功能為實(shí)現(xiàn)任務(wù)間通信提供了有力工具，它們的使用方法靈活多變，如用信號(hào)量設(shè)置事件標(biāo)志，喚醒任務(wù)、用郵箱在任務(wù)間傳遞參數(shù)、用消息隊(duì)列的循環(huán)尋址功能進(jìn)行模擬通道的數(shù)據(jù)采集等。本文設(shè)計(jì)了兩個(gè)信號(hào)量，在系統(tǒng)運(yùn)行開始后，任務(wù)TASK_AD檢測(cè)直流側(cè)電壓的大小。當(dāng)電壓未超過設(shè)定值時(shí)，發(fā)出信號(hào)DC_NORM喚醒任務(wù)Task_NORMAL;當(dāng)電壓高出設(shè)定值時(shí)，發(fā)出信號(hào)DC_OVER喚醒任務(wù)Task_FEBACK。雖然這兩個(gè)任務(wù)基于不同的控制結(jié)構(gòu)，采用不同的算法，但都要使用PWM輸出和SPI通信口，所以在喚醒一個(gè)任務(wù)的同時(shí)必須讓另外一個(gè)任務(wù)掛起。這里引入了互斥型信號(hào)量T_MUTEX實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。得到T_MUTEX信號(hào)的任務(wù)將獨(dú)自占有共享資源的使用權(quán)，兩個(gè)任務(wù)不會(huì)因資源沖突而同時(shí)掛起，解決了任務(wù)間優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問題，避免了系統(tǒng)功能失效。任務(wù)間邏輯關(guān)系如圖2所示。

　　操作系統(tǒng)為任務(wù)間通信提供了多種途徑，但最簡(jiǎn)單有效的方法是共享全局變量。本文使用共享全局變量的方法實(shí)現(xiàn)了顯示任務(wù)與鍵盤中斷服務(wù)之間的通信，代碼如下：

　　鍵盤中斷：

　　static void KeyboardISR（void）

　　{

　　UWord16 cpu_sr;

　　OS_ENTER_CRITICAL（）; //臨界區(qū)代碼保護(hù)

　　asm{

　　move X：$0FB7，A1　//讀鍵盤中斷狀態(tài)表

　　move A1，state1 //將中斷狀態(tài)放入全局變量

　　};

　　OS_EXIT_CRITICAL（）; //臨界區(qū)代碼保護(hù)結(jié)束

　　}