基于DSP的ATV-ATT中控系統(tǒng)設(shè)計
加入技術(shù)交流群
中控板12 V直流輸入，采用12S05轉(zhuǎn)換為+5 v直流電源。而內(nèi)部各器件的工作電源除+5 V外還有數(shù)字+3．3V、模擬+3.3V以及數(shù)字+1.8V。為此，專門設(shè)計了中控板內(nèi)部電源模塊，用以實現(xiàn)將+5 V的電壓轉(zhuǎn)換為各器件工作所需的幾種電壓。這里采用了兩片LMlll7將+5 V分別轉(zhuǎn)換為+3．3 V和+1．8 V的輸出電壓。為了避免數(shù)字電源對模擬電源的噪聲干擾，通過電感將二者隔離，如圖4所示。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/162480.htm
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
控制系統(tǒng)的軟件采用C語言編寫，軟件主要由主程序、串口中斷子程序和A／D轉(zhuǎn)換中斷子程序組成。主程序用于TMS320F2812型DSP的初始化、控制指令與參數(shù)的轉(zhuǎn)化與輸入，步進電機驅(qū)動信號的生成。串口中斷子程序用于實現(xiàn)接收來自水平傾角儀和激光測距儀的信息及向其發(fā)出控制指令。A／D轉(zhuǎn)換中斷子程序用于實現(xiàn)接收手柄電位器反饋來的電壓變化并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)值。軟件執(zhí)行流程如圖5所示。
4 系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果
將元器件焊接在電路板上，檢查無虛焊漏焊的焊點，測量電源是否有焊接短路現(xiàn)象，確保板子的電源供電正常，各個模塊間的連線正確，如圖6所示。
圖7所示為燒寫好程序的系統(tǒng)連接圖，經(jīng)過調(diào)試，程序運行完好，武器系統(tǒng)可以實現(xiàn)90°回轉(zhuǎn)方向運動，60°內(nèi)高低方向運動以及通過按鍵方式控制其微動、激光測距、自動瞄準和發(fā)射模式設(shè)定，自檢及存彈檢測等一系列的功能要求。
5 結(jié)束語
本文對某ATV-ATT車載武器控制系統(tǒng)的設(shè)計方案進行了闡述。按照系統(tǒng)功能不同，分別介紹各個模塊電路。根據(jù)硬件設(shè)計的基本原則，選擇了合適的器件和參考電路，然后對硬件電路進行了分析和設(shè)計，解決了升壓驅(qū)動，電源供電等難題，最后通過調(diào)試安裝，系統(tǒng)的實際運行，驗證了本設(shè)計運行穩(wěn)定，達到了應(yīng)用目標。
評論