圖2不同控制下起動(dòng)瞬態(tài)過(guò)程的比較

圖3起動(dòng)過(guò)程相平面圖

圖4輸入電壓擾動(dòng)瞬態(tài)過(guò)程

圖5負(fù)載擾動(dòng)瞬態(tài)過(guò)程

4結(jié)論

　　在實(shí)現(xiàn)滑模變結(jié)構(gòu)控制時(shí)必須考慮實(shí)際控制中的非理想切換條件以及實(shí)際控制量的物理約束。本文提出的滑模變結(jié)構(gòu)控制算法簡(jiǎn)單，對(duì)Boost電路的起動(dòng)過(guò)程和穩(wěn)態(tài)時(shí)系統(tǒng)有擾動(dòng)變化時(shí)情況進(jìn)行仿真，結(jié)果表明，本文的控制方案可以減少系統(tǒng)超調(diào)，縮短過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)，并有效地解決滑模控制中的高頻抖動(dòng)問(wèn)題；穩(wěn)態(tài)時(shí)，即使系統(tǒng)輸入電壓或者輸出負(fù)載有較大擾動(dòng)，仍然可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定，控制系統(tǒng)具有較好的魯棒性。