基于諧波補(bǔ)償?shù)哪孀兤鞑ㄐ慰刂萍夹g(shù)研究
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根據(jù)圖3，可以很方便地得到幅值補(bǔ)償系數(shù)modcoeff(n)和相位補(bǔ)償系數(shù)phacoeff(n)。表1給出了最終的取值。
圖3 控制對(duì)象頻率特性
表1 補(bǔ)償系數(shù)的取值
| 波次 | 幅值補(bǔ)償系數(shù)（放大倍數(shù)） | 相位補(bǔ)償系數(shù)（角度） |
|---|---|---|
| 基波 | 0.993 | 0.7 |
| 3次諧波 | 0.934 | 2.3 |
| 5次諧波 | 0.818 | 4.5 |
| 7次諧波 | 0.643 | 7.9 |
| 9次諧波 | 0.417 | 15.7 |
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
對(duì)本文所用的控制方案進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，逆變器參數(shù)為L=0.552mH，r=0.3Ω，C=135μF，開關(guān)頻率f=8kHz，輸出頻率50Hz，幅值110V的交流電壓。采用一片TI的TMS320F240定點(diǎn)DSP實(shí)現(xiàn)所有的控制功能。阻性負(fù)載參數(shù)為R=11Ω。整流型負(fù)載參數(shù)為L=0.8mH，C=2460μF，R=27Ω。
實(shí)驗(yàn)波形如圖4，圖5和圖6所示。
圖4 阻性負(fù)載穩(wěn)態(tài)波形
圖5 整流型負(fù)載開環(huán)穩(wěn)態(tài)波形
圖6 整流型負(fù)載閉環(huán)穩(wěn)態(tài)波形
圖4給出了逆變器接阻性負(fù)載的穩(wěn)態(tài)輸出電壓和電流波形。圖5及圖6分別給出了逆變器在接整流型負(fù)載情況下開環(huán)穩(wěn)態(tài)、閉環(huán)穩(wěn)態(tài)的實(shí)驗(yàn)波形?？梢钥闯鲩_環(huán)情況下輸出電壓波形畸變嚴(yán)重，閉環(huán)以后輸出電壓波形有了極大的改善。
4 結(jié)語
本文采用了一種與重復(fù)控制不同的波形控制方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文采用的改進(jìn)型FFT算法大大減少了計(jì)算量，保證了在F240定點(diǎn)DSP上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)頻譜分析，并且整個(gè)控制系統(tǒng)擁有較好的穩(wěn)態(tài)性能。這說明本文采用的控制方案在理論上是正確的，實(shí)踐上是可行的。而且，這種基于諧波補(bǔ)償思想的控制技術(shù)還有諧波補(bǔ)償器補(bǔ)償系數(shù)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。總之，該控制方案具有較好的性能，還有一些獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，有一定的實(shí)用價(jià)值。
評(píng)論