基于S3C6410和無線傳感器網(wǎng)絡的手持終端設計

作者：時間：2011-03-16 來源：網(wǎng)絡

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3．2 手持終端軟件設計
S3C6410處理器通過串口和無線傳輸模塊進行通信。首先串口接收無線傳輸模塊發(fā)來的數(shù)據(jù)，并進行相應的信息處理再通過串口下達相應指令給無線傳輸模塊，無線傳輸模塊再通過無線方式傳輸指令給傳感器模塊，最終實現(xiàn)大型復雜環(huán)境的監(jiān)控和管理。其中串口應用程序主要包括4部分：串口初始化、發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)、接收數(shù)據(jù)函數(shù)和主函數(shù)。
1)串口初始化
把使用到的串口引腳GPA4、GPA5定義為RXD1、TXD1，分別連接到CC2430的P0．3和P0．2腳。

2)發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)
通過對UTRSTAT0寄存器相應位來判斷并實現(xiàn)發(fā)送和接收的功能。UTXH0把要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入此寄存器。

3)接收數(shù)據(jù)函數(shù)
URXH0當讀取UTRSTAT0寄存器位[0]為1時，讀取寄存器獲得串口接收到的數(shù)據(jù)。

4)主函數(shù)
主函數(shù)主要實現(xiàn)UART1的初始化，從串口接收字符串，信息判斷和相應功能函數(shù)調(diào)用等功能。

4 系統(tǒng)實際應用
該無線傳感器網(wǎng)絡終端系統(tǒng)已完成演示，通過在3個實驗室里分別放置溫濕度傳感器、亮度傳感器和人體紅外傳感器，在樓道每隔10 m放置一個無線傳輸模塊，傳感器將采集到的溫濕度、亮度和人體紅外信息通過無線傳輸模塊發(fā)送到手持終端顯示出來，根據(jù)實際情況手持終端發(fā)送命令控制實驗室的溫濕度、亮度狀態(tài)，超過某一閾值會發(fā)出報警信息，當有人進去實驗室，人體紅外傳感器會發(fā)出報警信息發(fā)送給手持終端控制中心。當人員攜帶手持終端，樓內(nèi)的無線傳輸模塊通過采集手持終端的RSSI值，以及三點定位算法確定人員的位置，指引人員想去的地方，當有突發(fā)緊急情況時進行人員導航和疏散，將人員和物品轉(zhuǎn)移至安全的地方。經(jīng)試驗驗證該無線傳感器網(wǎng)絡終端基本滿足大型復雜建筑物室內(nèi)精確定位導航、無縫監(jiān)控預警、應急事件管理等方面的應用，溫度精度0．5℃，濕度精度4．5％RH，亮度精度0．5 lux，室內(nèi)定位精度優(yōu)于3 m(95％)，系統(tǒng)初次定位時間少于30 s，系統(tǒng)可用性優(yōu)于90％。

5 結束語
本文所設計的手持數(shù)據(jù)采集終端基于 S3C6410處理器、CC2430無線通信芯片和無線傳感器技術，其性能優(yōu)越，能滿足大型復雜環(huán)境監(jiān)測和管理的應用。采用手持終端可方便管理和應對突發(fā)緊急事件，使應急救援力量在最短時間內(nèi)到達事件發(fā)生地點，指引災難人群在最短時間內(nèi)選擇最短最優(yōu)路徑進行人員疏散，對建立面向應急管理的定位導航與無縫監(jiān)控預警系統(tǒng)具有重要意義和使用價值，在物聯(lián)網(wǎng)中有著廣泛的應用。
系統(tǒng)設計創(chuàng)新之處：1)采用低功耗ZigBee無線傳輸技術，提高了節(jié)能效率；2)采用ARM和無線傳感器網(wǎng)絡技術結合便于使用和管理；3)將無線傳感器技術應用于物聯(lián)網(wǎng)大大提高了管理的效率并降低成本。