1—滯環(huán)比較器輸出，2V/格；

2—電感電流1A/格；時(shí)間，250μs/格

圖12滯環(huán)比較器輸出幅值的調(diào)節(jié)過程

1—電流給定，1A/格；2—電感電流，1A/格；時(shí)間，50μs/格

圖10給定10kHz方波時(shí)的電感電流

1—電流給定，1A/格；2—電感電流，1A/格；時(shí)間，250μs/格

圖11給定1kHz正弦波時(shí)的電感電流

率越低。如圖9(b)所示。

由于這兩種方法中ufc對(duì)開關(guān)頻率的控制作用方向相反，因此需要相應(yīng)改變頻率調(diào)節(jié)器的極性。

本文采用第2種方法構(gòu)成準(zhǔn)固定頻率滯環(huán)PWM電流控制系統(tǒng)，其實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下：

——圖10為頻率給定為70kHz、電流給定為10kHz方波時(shí)的電流給定和電感電流的波形，可以看出，電感電流的響應(yīng)速度很快，在很短的時(shí)間內(nèi)就能跟蹤上給定。但也應(yīng)注意到，電感電流響應(yīng)的速度受電感電流上升和下降斜率的限制，這是不可能超越的。

——圖11是電流給定為1kHz正弦信號(hào)時(shí)電感電流的波形，可以看出該控制方法的跟蹤精度和速度都很好。

——圖12是電路參數(shù)M1變化導(dǎo)致開關(guān)頻率變化時(shí)，頻率環(huán)的調(diào)節(jié)過程。 5結(jié)語

本文以峰值電流模式控制為例，對(duì)固定頻率電流模式控制進(jìn)行了深入的分析，指出影響其穩(wěn)定性的次諧波振蕩問題，并提出一種準(zhǔn)固定頻率滯環(huán)PWM電流控制方法。

1)目前常用的固定頻率電流模式控制方法均存在次諧波振蕩的問題，雖然通過斜率補(bǔ)償?shù)却胧┛梢栽谝欢ǔ潭壬辖鉀Q這一問題，但要付出降低穩(wěn)態(tài)精度、犧牲快速性的代價(jià)。

2)滯環(huán)電流控制方法不存在次諧波振蕩的可能，具有非常好的穩(wěn)定性，并且跟蹤速度快、精度高。但開關(guān)頻率隨電路參數(shù)變化，且范圍較大，給濾波電路設(shè)計(jì)造成困難。

3)準(zhǔn)固定頻率滯環(huán)PWM電流控制方法繼承了滯環(huán)電流控制方法的優(yōu)點(diǎn)，并通過引入頻率反饋控制來穩(wěn)定開關(guān)頻率，可以很好地解決滯環(huán)電流控制方法的缺點(diǎn)。