圖2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

LB1836M是低飽和雙通道雙向電機(jī)低電壓驅(qū)動(dòng)器件，引腳INl、IN2、IN3和IN4是步進(jìn)脈沖的輸入端。

OUT1、OUT2、OUT3、OUT4為步進(jìn)脈沖的輸出端，分別與步進(jìn)電機(jī)電機(jī)對(duì)B、A、/B、/A相連接。LBl836M輸入端的四個(gè)步進(jìn)脈沖可由單片機(jī)的P3.1、P3.0、P3.3、P3.2四路PWM通道產(chǎn)生。四個(gè)I/O口輸出的相位關(guān)系為P3.0與P3.2反相，P3.1與P3.3反相，P3.0與P3.1相差π/2。

② 閥門控制電壓采樣電路
由于本設(shè)計(jì)中采用了一個(gè)0～2.5V的電壓信號(hào)調(diào)控閥門的打開程度，單片機(jī)利用定時(shí)器中斷對(duì)電壓進(jìn)行采樣，然后傳送到ADC模塊再進(jìn)行控制。電壓采樣電路如圖3所示。

圖3 電壓采樣電路

電壓信號(hào)由Input端輸入經(jīng)過(guò)電阻分壓，然后通過(guò)一個(gè)電壓跟隨器，這時(shí)1點(diǎn)電壓與3點(diǎn)電壓相同；然后，將信號(hào)傳送到XC866的P2.4端口，再送到ADC模塊進(jìn)行電壓采集。VAREF引腳為XC866的ADC參考電壓介入口，VAGND為ADC接地。參考電壓為2.5V，用LM4040的穩(wěn)壓二極管將電壓穩(wěn)定在2.5V，電容的設(shè)計(jì)是用來(lái)減少干擾。

③ 軟件設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)中步進(jìn)電機(jī)的控制脈沖信號(hào)，是由軟件編程控制XC866產(chǎn)生的，用C語(yǔ)言編寫。軟件的主要流程是：系統(tǒng)啟動(dòng)后，首先進(jìn)行單片機(jī)和外圍器件的初始化，I/O口進(jìn)行置位，設(shè)置定時(shí)器。定時(shí)器產(chǎn)生中斷，對(duì)目標(biāo)電壓值進(jìn)行采樣，與當(dāng)前位置的電壓分別經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換(參考電壓為2.5V)，再進(jìn)行比較，求出二者的差及符號(hào)。當(dāng)差值在允許的誤差范圍內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)不動(dòng)；當(dāng)差值超出允許誤差范圍時(shí)，從XC866的四個(gè)I/O口輸出所需數(shù)量的脈沖信號(hào)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。為防止在A/D轉(zhuǎn)換中出現(xiàn)的誤差及步進(jìn)電機(jī)本身的誤差的存在，造成電機(jī)振蕩。因此，在程序設(shè)計(jì)時(shí)，規(guī)定一定的誤差范圍。